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开启AR会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
HTSDK使用手册 开发概述 总体开发思路 准备工作 快速开始 创建HTFoundation会话 AR导航 代码示例 常用调试方法
AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册
常用调试方法 调试工具 cfg.ini调试方法 父主题： HTSDK使用手册
XRLightSDK使用手册 开发概述 快速开始 开启AR会话 API列表 调试方法 常见问题
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
附录 状态码 错误码
数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求
安全 责任共担 身份认证与访问控制 数据保护技术 审计与日志 认证证书
API列表 调用前须知 视觉定位 空间位置追踪与渲染 导航 事件管理 SDK内部派发事件 父主题： WebARSDK使用手册
API列表 调用前准备工作 视觉定位 事件 日志 其他 父主题： XRLightSDK使用手册
API使用 API是否支持集成到第三方产品中 API是否存在对调用IP数量的限制
其他问题 KooMap服务与其他服务的关系
与其他服务的关系 表1 KooMap与其他服务的依赖关系 服务名称 KooMap与其他服务的关系 主要交互功能 对象存储服务（Object Storage Service，OBS） 原始数据通过对象存储服务的OBS桶来存储，KooMap从OBS加载原始数据完成AR地图生产服务。 从OBS下载原始数据至KooMap。
图解云地图服务
实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题： WebARSDK使用手册
常用调试方法 调试工具 调试方法 父主题： WebARSDK使用手册
创建HTFoundation会话 概述 开发指导 注意事项 父主题： HTSDK使用手册
开启AR会话 开启AR会话方案概述 准备工作 开发指导 注意事项 父主题： XRLightSDK使用手册
常见问题 定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 定位失败，定位结果显示“OutOfService” 定位失败，定位结果显示“invalid url” 定位后报错，日志显示“Cannot read properties of undefined（reading ‘position‘）”
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