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对于同样的采样点数,拉丁超立方采样的结果会更加分散,并且边界值会更多。 图4 蒙特卡洛采样结果 图5 拉丁超立方采样结果 对于离散型参数,联合概率分布采样会根据给定的取值列表进行随机采样。
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基础版允许并行任务数50个。 自动驾驶数据云服务-基础版 具有RosBag数据解析能力,内置了50+的场景挖掘规则、具有自动驾驶数据回放功能,具有真实场景转仿真场景能力。最大可管理500TB数据。
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和labels中polygon_3d_v2->ascii_char对应 "ascii_string":" $$$$$ #####" } } ascii_string 中保存了点云中每个点的类别,上述样例中点云的点数为
') # 脱敏后的文件存放目录 output_dir = os.getenv('output_dir', 'empty_dir/output') lidar_process_num = os.getenv('lidar_process_num', 5) # lidar数据进程数