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路口ID，对应到一组雷视拟合设备，检测一个特定的路口或者路段。 lane_no 否 Integer 参数说明: 车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，
"1"：机动车 "2"：非机动车 "3"：行人 "4"： RSU设备 ptcId 否 Integer 参数说明：检测单元设置的临时ID。 最小值：0 最大值：65535 global_track_id 否 Long 参数说明：感知设备生成的唯一车辆id。 最小值：0 最大值：9223372036854775807
地图默认显示监控区域的中心位置，默认展示所有设备，并以小图标的方式标注在地图上，单击设备图标会显示该设备的详细信息。 单击某个设备，展示设备的基本信息。 右侧的设备关联说明图便于快速理解各设备之间的关系，可展开和隐藏。 设备列表 设备列表分别展示已注册的边缘Edge、路侧RSU、摄像头、雷达、
边缘Edge设备的证书制作 准备工作 环境确认。 准备一台linux主机（ATLAS或者ITS800），并确保安装了openssl1.1以上版本，输入“openssl version”可以看到下图的输出。如果没有openssl，请安装。 新建openssl配置文件。 新建openssl_ca
独的ID。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。当设备类型为RSU时，不支持车道号为负数。
车辆 注册车辆 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏，选择“设备管理 > 设备总览”，在设备管理界面选择“车辆 > 注册车辆”。 参考表1填写车辆信息。 表1 车辆信息说明 参数名称 说明 车辆id 车辆唯一标识符。 VIN码 VIN码，车辆的17位VIN码。 密钥 第三方车
注：如果您选择安全方式接入，Broker Port设置为8883，下载并获取证书，加载Java语言pem格式的证书。 单击“Connect”，设备鉴权。 父主题： 设备快速接入
消息接收 OBU接收RSI RSU接收RSI RSU接收SPAT OBU接收SPAT OBU接收MAP OBU接收RSM 父主题： 设备侧MQTT接口参考
OBU上报BSM RSU上报BSM RSU上报MAP RSU上报RSI RSU上报RSM RSU上报SPAT 信号机上报SPAT 父主题： 设备侧MQTT接口参考
通过在平台创建长期交通事件、创建即时交通事件，平台会下发rsi消息到指定的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsi/down。
功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/down。
OBU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建即时交通事件下发rsi消息到指定的obu设备。 下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆唯一
列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/bsm/up。 Message参数 表1 请求Body参数
或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/map/up。 Message参数 表1 请求Body参数
路侧RSU 注册路侧RSU 设备类型配置 父主题： 设备管理
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
信号机相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/up。 Message参数 表1 请求Body参数
在左侧导航栏，选择“设备管理 > 设备总览”，在设备管理界面选择“信号机 > 注册信号机”。 参考表1填写信号机信息。 表1 信号机信息说明 参数名称 说明 设备名称 信号机名称。 设备id 信号机设备ID，全局唯一。 序列号 信号机的序列号。 设备密钥 第三方信号机设备密钥，输入信号
边缘Edge ITS800接入路网数字化服务 注册边缘Edge 卸载边缘节点 边缘侧安全接入1400接口 边缘Edge流量统计 父主题： 设备管理
在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备？ 平台下发事件时需要确定事件的影响路径，当且仅当影响范围包含该RSU设备时（事件影响路径与RSU的位置在事件影响半径内），RSU设备才可以正常匹配到该事件的下发列表并正常接收事件。 父主题： 事件下发
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