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设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明
设备孪生更新 发布设备孪生更新信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备孪生更新结果配对使用。 参数说明
设备成员获取 发布获取终端设备成员信息请求。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端发布该Topic，与设备成员获取结果配对使用。 参数说明
设备属性变更 终端设备属性更新。 Topic $hw/events/device/{device_id}/updated 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。 参数说明 参数 类型 说明 event_id
Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 removed_devices Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 示例 终端设备绑定到边缘节点时可收到如下消息。
Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 removed_devices Array 终端设备信息集合，每个终端设备包含设备的id、name、attributes、twin等信息。 示例 终端设备绑定到边缘节点时可收到如下消息。
参数类型 描述 device Device object 终端设备属性 表4 Device 参数 参数类型 描述 id String 终端设备ID，只允许英文字母、数字、下划线、中划线，必须以英文字母和数字开头，长度限制为24~64之间 name String 终端设备名称，只允许中
e-templates/{device_template_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID device_template_id 是 String 设备模板ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选
设备孪生delta 设备孪生delta事件，当孪生变化时，反映期望值与真实值不一致的孪生信息。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/delta 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
NPU设备检查 功能 检查节点是否存在npu设备。 语法 edgectl check npu 参数说明 无 使用示例 检查节点NPU设备： edgectl check npu 示例执行结果： ERROR6301: please confirm that this node has
broker：MQTT服务器。 图1 终端设备管理 终端设备、边缘节点、IEF通信的过程中，设备孪生（DeviceTwin）起到了一个非常重要的作用，设备孪生保持设备的动态数据，包括特定背景下的设备专有实时数据，例如灯的开、关状态。 设备孪生具有与物理设备相同的特性，便于终端设备与应用之间进行更好地通
broker：MQTT服务器。 图1 终端设备管理 终端设备、边缘节点、IEF通信的过程中，设备孪生（DeviceTwin）起到了一个非常重要的作用，设备孪生保持设备的动态数据，包括特定背景下的设备专有实时数据，例如灯的开、关状态。 设备孪生具有与物理设备相同的特性，便于终端设备与应用之间进行更好地通
t 绑定终端设备关系获取结果。 设备孪生获取 发布 $hw/events/device/{device_id}/twin/get 设备孪生获取。 设备孪生获取结果 订阅 $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 设备孪生获取结果。
设备孪生获取结果 订阅设备孪生获取结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/get/result 参数 类型 说明 device_id String 设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生获取配对使用。 参数说明
设备孪生更新结果 订阅设备孪生更新结果。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/result 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备孪生更新配对使用。
evices/{device_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID device_id 是 String 终端设备ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type
设备成员获取结果 订阅终端设备成员信息获取结果。 Topic $hw/events/node/{node_id}/membership/get/result 参数 类型 说明 node_id String 节点ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic，与设备成员获取配对使用。
设备孪生变更 设备孪生更新文档，当孪生变化时，反映孪生变化前、变化后的区别。 Topic $hw/events/device/{device_id}/twin/update/document 参数 类型 说明 device_id String 终端设备ID 使用方式 使用MQTT客户端订阅该Topic。
参数类型 描述 device Device object 终端设备属性 表13 Device 参数 参数类型 描述 id String 终端设备ID，只允许英文字母、数字、下划线、中划线，必须以英文字母和数字开头，长度限制为24~64之间 name String 终端设备名称，只允许
devices/{device_id}/twin 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目ID device_id 是 String 设备ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Content-Type
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