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购买服务 使用各服务模块之前,需要先购买服务基础包。Octopus为用户提供了比较优惠的八爪鱼自动驾驶云服务-基础版,让用户可以快速体验Octopus云服务的大部分功能。同时,Octopus为用户提供了资源更丰富、功能更强大、能力更全面的各服务模块基础包。购买服务后,可以在“总览
支持云审计的关键操作 通过云审计服务,您可以记录与Octopus相关的操作事件,便于日后的查询、审计和回溯。 前提条件 已开通云审计服务。 支持审计的关键操作列表 表1 云审计服务支持的公共服务关键操作列表 操作名称 资源类型 事件名称 新增纳管集群 octopus addCluster
获取镜像仓库列表 功能介绍 获取镜像仓库列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/image-registry/image-repos 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID
创建仿真场景 功能介绍 该接口用于创建基于OpenSCENARIO标准的仿真场景。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型
参数声明(Parameter Declarations) 参数声明格式为“参数名: 参数类型”,可以使用“=”为参数赋值,例如“m_distance: length = 10.0m”。 无论是具体场景还是逻辑场景,都不要对一个参数重复赋值。 具体场景(Concrete scenario)
通用存储 创建存储目录 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 通用存储”。 选择“通用存储”页签,单击“创建存储目录”,填写基本信息。 图1 创建存储目录 单击“确定”,通用存储列表可查看新建通用存储。 通用存储相关操作 在“通用存储”列表,还可以完成以下操作。 表1 通用存储相关操作
获取数据包列表 功能介绍 获取数据包列表 URI GET /v1.0/{project_id}/data/packages 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选
图片标注数据集文件说明 Octopus格式文件基本要求(图片标注) 上传的Octopus格式数据集需包含以下文件。 ├─ 时间戳1 ├─时间戳1.jpg #时间戳1对应的已标注图片 ├─时间戳1.json #时间戳1内该标注图片的所有标注信息 ├─