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地图下发 路网数字化平台提供导入高精地图的能力,用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中,平台会将地图下发给边缘设备。边缘设备可以根据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别,或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册,且设备已配置经纬度。
进入路网数字化服务的购买服务页。 在页面中选择服务配置信息,系统会根据您选择的“服务配置”和“购买时长”自动计算费用。 参数名称 参数说明 计费方式 包周期计费模式,是一种预付费方式,按订单的购买周期计费。 当前仅支持“包年”。 区域 北京四。 版本 专业版。 叠加服务 购买专业版后,才可购买叠加服务。
取值范围: v2xServer:来源为通过Console下发的事件 detection:来源为边缘edge上报的RSI rsu:来源为通过MQTT接入的RSU上报的RSI sne: 来源为sne上报的RSI all: 所有上报RSI的来源 plate_no 否 String 参数说明:车牌号。
操作步骤 在路网数字化服务,单击“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge > 注册设备”。 输入边缘Edge设备信息,参考表 Edge设备信息填写Edge设备基础信息。 表1 边缘Edge设备信息 参数类型 参数名称 说明 基本信息 设备名称 该边缘设备的名称,建议统一规划。 设备编码
车辆,支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn(设备编码)。例如esn为test123,topic:v2x/v1/rsu/test123/rsm/up。 Message参数 表1
修改 Edge管理 错误码 获取Instance-Id 2020-08-17 新增 V2X MAP接口 获取Instance-Id 获取应用接入信息 修改 RSU管理 Edge管理 2020-08-10 废弃 Kafka配置接口 V2X MAP接口 即时交通事件分发 V2X HistoryTrafficEvents接口
下划线(_)的组合。 user_topics 否 Array of strings 参数说明:kafka的主题列表,根据需要转发的消息类型填写。 取值范围: v2x-v1-tracks:edge上报的车辆轨迹数据 v2x-v1-bsm:车载T-BOX,RSU上报的BSM消息数据
参数说明:位置说明。 取值范围:长度不超过128,只允许字母、数字、以及_等字符的组合。 installation_mode 否 String 参数说明:架设方式。 取值范围: columnar:柱式 road-side-attach:路侧附着式 cantilever:悬臂式 gantry:门架式
INITIAL:初始化 表8 LocalSegmentRsu 参数 参数类型 描述 segment_id String 参数说明:分段Id,填写雷达设备对应序号(sequence_no)。 取值范围:数字字符串。 rsu_esn String 参数说明:RSU的设备序列号。 取值范
式,作为交通参与者的基本安全状态信息,广播给周边车辆,支持这些车辆的V2X应用。 TOPIC v2x-v1-rsm 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数,则推送的topic:{topic_prefix}v2x-v1-rsm。例如topic前缀为test,推送的
参数说明:位置说明。 取值范围:长度不超过128,只允许字母、数字、以及_等字符的组合。 installation_mode String 参数说明:架设方式。 取值范围: columnar:柱式 road-side-attach:路侧附着式 cantilever:悬臂式 gantry:门架式
息上报的,只有SNE会上报该字段。 sensor_angle Number 参数说明:摄像头部署的角度,以正北为0,顺时针旋转(无线的部署方式)。该字段是SNE感知设备信息上报的,只有SNE会上报该字段。 created_time String 参数说明:创建时间。 格式:yyy
上报的,只有SNE会上报该字段。 sensor_angle Number 参数说明:感知设备部署的角度,以正北为0,顺时针旋转(无线的部署方式)。该字段是SNE感知设备信息上报的,只有SNE会上报该字段。 created_time String 参数说明:最后修改的时间。格式:y
息上报的,只有SNE会上报该字段。 sensor_angle Number 参数说明:摄像头部署的角度,以正北为0,顺时针旋转(无线的部署方式)。该字段是SNE感知设备信息上报的,只有SNE会上报该字段。 created_time String 参数说明:创建时间。 格式:yyy
DRIS.00020002 Invalid input, event type invalid. 事件分类和事件类型不匹配 请参考国标交通事件编码填写。 400 DRIS.00020003 Invalid input, no tenant id found! 账号ID不合法 请联系华为工程师分析解决。
5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件,例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 TOPIC v2x-v1-rsi 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数,则推送的topic:{topic_prefix}v2x-v1-rsi。例如topic前缀为test,推送的