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前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsi/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsi/up。 Message参数 表1
辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数，则推送的topic：{topic_prefix}v2x-v1-bsm。例如topic前缀为test，推送的
信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数，则推送的topic：{topic_prefix}v2x-v1-spat。例如topic前缀为test，推送
轨迹数据信息，Edge识别的某一时间段内的路侧车辆数据，包括车牌、车速、位置等信息。 TOPIC v2x-v1-tracks 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数，则推送的topic：{topic_prefix}v2x-v1-tracks。例如topic前缀为test，
书。 单击“Connect”，设备鉴权。 填写topic，此处以RSU注册消息为例，topic填写为“/v2x/v1/rsu/${device_id}/info/up”，其中${device_id}为注册RSU设备时填写的设备编码。 填写RSU注册信息。 表1 注册RSU请求参数
理 > 添加应用”。 填写应用名称及描述信息。 单击“保存”，在边缘应用管理页面可查看创建好的应用，单击应用名称可查看应用详情。 添加版本 应用添加成功后，需要设置应用对应的版本信息。 选择“边缘应用管理 > 详情 > 添加版本”，设置版本基本信息。 填写“应用版本”。 输入标识该应用的版本信息。
轻微拥堵到水泄不通。 设置“事件发生时间”。 设置事件发生时间，分别设置起始时间和结束时间。 填写“事件描述”。 填写事件描述信息，T-BOX侧收到的事件描述。 填写“备注信息”。 填写事件备注信息，该字段只提供用户对该事件进行备注，不会下发到T-BOX。 单击“确认下发”，完成事件下发。
证的操作步骤。 注册华为云并实名认证 如果您已有一个华为云帐户，请跳到下一个任务。如果您还没有华为云帐户，请参考以下步骤创建。 打开华为云网站。 单击“注册”，根据提示信息完成注册。注册成功后，系统会自动跳转至您的个人信息界面。 个人或企业帐号实名认证请参考：实名认证 购买路网数字化服务
设备总览”，在设备管理界面选择“车辆 > 注册车辆”。 参考表1填写车辆信息。 表1 车辆信息说明 参数名称 说明 车辆id 车辆唯一标识符。 VIN码 VIN码，车辆的17位VIN码。 密钥 第三方车辆密钥，输入车辆型号ID后方可填写该字段以设置第三方车辆密码。 车牌号 车辆的车牌号。 接入网路方式
设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
操作步骤 进入路网数字化服务控制台，选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge > 注册设备”。 在弹出的对话框中，参考表 Edge设备信息填写Edge设备基础信息。 表1 Edge设备信息 参数类型 参数名称 说明 基本信息 设备名称 该边缘设备的名称，建议统一规划。 设备编码 该边缘设备的设备编码（ESN）。
获取应用接入信息 在调用接口的时候，部分URL中需要使用应用接入相关信息，所以需要获取应用接入信息。 应用接入信息需要在购买路网数字化服务后登录控制台获取。 从控制台获取应用接入信息 注册并登录控制台。 在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”，在“平台接入”区
设备总览”，在设备管理界面选择“信号机 > 注册信号机”。 参考表1填写信号机信息。 表1 信号机信息说明 参数名称 说明 设备名称 信号机名称。 设备id 信号机设备ID，全局唯一。 序列号 信号机的序列号。 设备密钥 第三方信号机设备密钥，输入信号机型号ID后方可填写该字段以设置第三方信号机设备密码。 架设方式
法完成接入。 操作步骤 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备总览 > 路侧RSU > 注册RSU”。 输入RSU设备信息，参考表1填写RSU设备基本信息。 表1 RSU设备信息 参数类型 参数名称 说明 基本信息 设备名称 该RSU设备的名称，建议统一规划。 设备编码 该RSU的设备编码（ESN）。
始创建应用。 填写应用名称。 例如：testApp，不可与已有的应用名称重复，单击“保存”完成应用创建。 单击刚刚创建的“testApp”应用，进入到应用详情页面。 创建应用版本。单击“添加版本”，按照创建应用版本参数说明填写相关参数。 基本信息，单击“下一步”填写部署配置。 下拉框选择输入。
操作步骤 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏，选择“事件管理”，在事件管理界面选择“平台下发事件 > 下发事件”。 按照事件下发参数说明填写相关参数信息。 表1 下发事件参数说明 参数名称 参数说明 事件发生地点 定位事件发生的地点，有三种添加方式： 通过“事件发生地点”搜索框
设备注册 为什么注册MQTT协议RSU时，会提示填写的密钥信息错误？
API相关 如何获取用户Token？ Token鉴权失败怎么办？
168.1.2 IP.3 = 192.168.1.3 身份证书的IP为实际项目中atlas的主机IP，多个依次按照IP.1、IP.2 ...填写。 制作证书 生成根证书的私钥CAPrivate.key（可自行命名）。 openssl genrsa -out CAPrivate.key
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