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配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话:用于启动相机及SLAM。 设置位置:用于设置已知地图服务区域的GPS坐标,提高后续视觉定位的精度。 检测陀螺仪:用于判断设备陀螺仪的有效性。
打开华为云网站。 单击页面右上角“注册”,根据提示信息完成注册。 实名认证请参考:实名认证。 数据隔离 KooMap对租户间的数据进行了逻辑隔离,不同租户间的数据互不可见。但对同一租户下的用户数据不进行隔离,数据互相可见,可操作。
表1 SDK内部派发事件列表 事件名称 描述 携带的数据 数据类型 事件说明 GYRO_STATUS 陀螺仪有效性检测。
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vpsMode Integer 参数解释: 建议预检测模式。 取值范围: 0:gvps 1:lod processMode String 参数解释: 云端处理模式。 取值范围: gvps:高精视觉定位。 lodvps:模型视觉定位。