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照进入队列的时间,先进先出进行调度,支持在界面手动调整调度顺序。最终创建失败的任务不展示在任务列队页面。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 任务队列”。 选择集群名称,可查看对应集群内的所有任务信息。 管理该集群内的任务。 查看指定任务详情:单击任务名称进入该任务的详情页面。 修改任务调度顺序:
单击“创建”,填写名称,输入路径,输出路径和描述信息。 输入路径、输出路径:选择OBS输入路径和输出路径,必须满足SLAM构图输入输出文件格式要求,格式可参考SLAM构图输入输出文件格式要求。 上传的数据为经过时间同步后的数据,时间同步精度要求为0.1毫秒。 上传的数据需具备绝对位置信息(通常需要来自于GNSS等传感器)和IMU信息。
指定controller名称)的方式来指定controller类型,目前均只能支持仿真器B内置的车辆和controller类型。生成文件会自动适配车辆信息。 name,initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义,不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同,需要在
租户可见域名:指租户可访问的域名,需要格外重视安全性和合规性。 租户不可见域名:指华为云服务在内网相互调用使用的域名,外部用户无法访问到对应的权威DNS服务器;或者Internet受限访问域名,只允许华为办公网络黄&绿区华为员工及合作方或外包人员访问的域名。 华为云基础域名安全使用,避免直接为租户分配基础域名。
gistry/image-repos/10357 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到请求的镜像仓库 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 镜像仓库
状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload VersionListPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 VersionListPayload 参数 参数类型 描述 list Array
实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 RepoListPayload 参数 参数类型 描述 list Array of ImageRepo objects 镜像仓库列表 page_info PageInfo object 分页信息 表6 ImageRepo
评测任务详情信息以及评测模型结果信息两部分内容。 任务详情 任务详情页面,详细展示了任务名称、类别、资源规格等基本信息。 任务视图 可查看在当前视图下的评测结果、任务日志和资源占用情况。 坏例判别 仅当用户选择“BadCase”判别后展示,展示badcase的基本信息。运行过程中
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 RepoVersionAccountPayload 参数 参数类型 描述 item RepoVersionAccount object 登录及操作指令相关信息 表6 RepoVersionAccount
e-repos/10001/versions/1 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到镜像仓库或版本 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 镜像版本
下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 选择“任务配置”页签,单击“新建任务配置”,参考下表配置仿真任务基本信息。 表1 仿真任务配置基础信息说明 参数 说明 任务配置名称 包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 任务配置描述 简要描述任务内容,不得超过255个字符。
https://{Endpoint}/v3/projects”,其中{Endpoint}为IAM的终端节点,可以从地区和终端节点获取。 接口的认证鉴权请参见认证鉴权。 响应示例如下,其中projects下的“id”即为项目ID。 { { "projects": [ {
在任务管理页面,用户可以看到多批次任务的实时进度以及所处状态。单击指定任务名称,用户可以看到该任务的详细信息。在任务详情页面,用户可以看到该任务的创建时间、启动时间、运行时间、完成时间以及任务的状态等信息,同时展示任务下的所有场景的仿真评测结果,综合得分和运行结果,支持仿真软件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。
评测任务结束后,可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称,进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测。仿真任务得分大于等于60分为及格。
务。 单击该任务名称进入任务页签。 单击任意一张图片,进行人工标注。 单击“统计信息”,查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计以及标注数据统计。
检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为motorway 道路---道路环境---城市快速路 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为townExpressway 道路---道路环境---城市主干道 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为town
评测任务结束后,可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称,进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,以及是否通过评测指标的检测。仿真任务得分大于等于60分为及格。
Mandatory Description target pose_3d yes target position 目标位置必须在地图设定的道路上,且是可达的。 xyz_point,有方向要求 m_x: length = 0.0m m_xyz: xyz_point = map.create_xyz_point(x:
删除车队:单击操作栏内的“删除”,即可删除车队。如需删除车队信息,需先删除该车队关联的车辆。 创建车辆。 单击“新建车辆信息”进入新建车辆信息页面。 填写车辆名称和描述信息。 选择车队名称(该车辆所属车队,可新建或直接选择已有车队),单击“创建”。 车辆创建完成后可以管理车辆信息。 查看车辆详情:单击具体的车辆名称,即可查看车辆详情。