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删除车队:单击操作栏内的“删除”,即可删除车队。如需删除车队信息,需先删除该车队关联的车辆。 创建车辆。 单击“新建车辆信息”进入新建车辆信息页面。 填写车辆名称和描述信息。 选择车队名称(该车辆所属车队,可新建或直接选择已有车队),单击“创建”。 车辆创建完成后可以管理车辆信息。 查看车辆详情:单击具体的车辆名称,即可查看车辆详情。
labels字段信息。 创建标注任务 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。如果需要json文件中已有的标注信息在平台上直接展示,则label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。示例如下:
仿真器回放 当场景已运行成功且创建任务时选择录制所有场景时,仿真任务支持回放场景。 Octopus平台需要有可以正常使用的仿真器。 仿真器回放页面可自动播放车辆的行动场景。 具体仿真器操作请参考仿真器。 父主题: 场景回放
时,必须在serial下执行,否则wait无效。 触发条件(elapsed) 使用wait elapsed(time)的方式设定等待时间,不返回值。 使用方法:经过设定的等待时间后,触发动作。 样例 serial: # action1 wait elapsed(10s)
单击服务名称,可在服务详情页查看推理服务详情、监控、事件、日志等信息。 推理服务详情:展示ID、状态、模型及版本、镜像、环境变量、资源池、资源规格、实例数、公网地址等信息。其中,公网地址将在服务部署成功后展示。属于私密信息,请勿轻易泄露。 监控:展示AI应用调用次数统计和实时资源统计信息。 事件:展示当前服务使用过
选择“场景”页签,单击“创建场景”,填写基本信息。 图1 创建场景 名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线、点,且不支持以点结尾,不得超过256个字符。 仿真器:支持仿真器B。 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D,默认级别是D。 场景描述:简要描述场景,不包含“@#$%^&*<
不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已开通账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考用户管理。 创建团队 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 团队用户 > 团队管理”。 单击“创建团队”,填写团队信息。 团队名称:简要
在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 选择“任务配置”页签,单击“新建任务配置”,参考下表配置仿真任务基本信息。 图1 创建任务配置 表1 仿真任务配置基础信息说明 参数 说明 任务配置名称 包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 任务配置描述 简要描述任务内容,不得超过255个字符。
stamp_secs = 1; uint64 stamp_nsecs = 2; uint64 timestamp = 3; #必选,预测目标的时间戳 repeated Obstacle obstacle_info= 4; #必选,多个目标的预测信息 } message
在“场景”页签,可对场景进行以下操作。 表1 场景相关操作 任务 操作步骤 查看场景信息 单击场景名称,查看该场景信息以及场景库包含场景信息。 场景详情:场景名称、场景格式等信息。 文件名称:该场景包含的所有场景文件信息。必须包含开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“
stamp_secs = 1。 uint64 stamp_nsecs = 2。 uint64 timestamp = 3。 #必选,预测目标的时间戳 repeated Obstacle obstacle_info= 4。 #必选,多个目标的预测信息 } message
stamp_secs = 1。 uint64 stamp_nsecs = 2。 uint64 timestamp = 3。 #必选,预测目标的时间戳 repeated Obstacle obstacle_info= 4。 #必选,多个目标的预测信息 } message
在订单的“操作”列,选择“更多 > 详情”进入订单详情列表。 勾选待脱敏的数据包,单击“创建脱敏作业”,参考如下配置算子信息。 表2 配置脱敏作业算子信息 参数 描述 处理算子 根据需要选择数据脱敏算子。 资源规格 根据需要选择合适的资源规格。 优先级 设定任务的优先级,数值取[-50
务相关常量。允许添加的环境变量个数不超过20个。 key:只能由英文、数字、和特殊符号(,-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 以上信息填写无误,单击“创建”。 编译镜像相关操作
opendata转换算子信息(导入时未配置处理任务,此字段不返回) desensitization preprocessor object 脱敏算子信息(导入时未配置处理任务,此字段不返回) project String 采集项目信息 module String 采集模块信息 videos
-_)组成,且需要以字母开头 。长度不超过64个字符。 Value: 只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 选择待编译模型版本。 图3 选择待编译模型版本 模型可以为训练任务产生的模型版本或者通过本地模型文件上传产生的模型版本。 以上信息填写无误,单击"创建"。编译任务创建成功。
区域名称 说明 1 采集数据统计 平台数据量的统计信息,并图形化展现历史数据趋势。 2 今日任务状态监控 统计并显示当日算子作业,回放仿真,内部作业的总量及异常数量,以列表形式展示异常任务名称。 3 车辆行驶数据统计 车辆行驶里程统计信息,并图形化展示历史数据趋势: 自动驾驶总里程。
在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测脚本”页签,单击“新建评测脚本”,填写脚本信息。 图1 新建评测脚本 名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 描述:简要描述脚本信息。不得包含“@^\#$%&*<>'|"/”,不得超过256个字符。 单击“初始化”,完成脚本的初始化过程。
可选择数据是否进行OpenData转换,并且选用相对应的数据服务算子(数据回放)以及资源规格。 图2 数据处理 如果yaml和算子中有相同的信息,算子上传后,会覆盖yaml中的信息。 没有进行OpenData转换的数据,只能作为算子作业的输入使用。 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。
labels字段信息。 创建标注任务 “.json”文件中必须包含label_counts和labels字段信息。如果需要json文件中已有的标注信息在平台上直接展示,则label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。示例如下: