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如果您是IAM用户，您可能没有该云服务的访问权限。 您的Token可能超过有效期24小时，已失效。可以通过调用接口校验Token的有效性进行验证。 解决方法 需要管理员给您授予相应云服务访问权限后，才能获取具有相应权限的Token，并通过鉴权。 如果您的Token已失效，可通过调用接口
6、ARM架构的各种硬件。 边缘运维 支持以标准化的方式管理边缘应用的版本、配置，进行边缘应用的远程部署、升级、状态监控。 边缘鉴权 提供边缘节点与云端服务的认证、边缘应用间访问鉴权。 业务场景 数据存储 支持存储系统运行日志、多渠道获得的交通事件信息、车辆上报的结构化数据。 事件融合
参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 id 否 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。
概述 西北原则指对于一段道路，选择西、北的点作为起点，先西后北。 道路走向按照西北原则选择“起点”和“终点”，整体的“起点”和“终点”确定后，道路的整体走向就确定了。从起点”到“终点”为正向，从“终点”到“起点”为逆向，匝道的走向和道路的走向相同，即： 汇入正向，则为正向； 从正向流出，为正向；
如果用户有自己的商用证书，则导入该商用证书。 如果用户没有自己的商用证书，则导入已经获取并合并的华为数字证书。 图1 导入视图库数字证书 （可选）导入视图库吊销列表。 如果数字证书导入的是用户自己的商用证书，则导入该数字证书对应的证书吊销列表。 如果数字证书导入的是华为数字证书，则导入已经获取到的证书吊销列表。
Service，DRIS），本服务通过车路协同、物联网等智能技术，打造人、车、路、云的全面协同，构建协作式的智慧交通，使能协同式的自动驾驶，给出行者提供更安全、更高效、更便捷的出行，给管理者提供全路段感知、全天候通行、全过程管控的智慧运营。 您可以使用本文档提供的API对道路设备和感知事件等资源进行相关操作，如R
时处理。 边云协同能力，可实现云上控制的路网数字化边缘服务的软件部署和更新。 数据存储和数据开放接口。 为什么选择路网数字化服务 数字化的路+聪明的车+低延时的网+智慧的云平台=路网数字化服务。路是车的基础，华为云IoT路网数字化服务从路侧的视角，通过数字化改造，降低道路事故、提
通过路侧本身拥有的相应检测手段，得到其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等）， 并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/rsm/up
路网数字化平台会对历史交通事件信息进行存储，可以通过事件类型进行筛选。单击对应事件的“详情”按钮，可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息（bsm），用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 进入路网数字化服务控制台
创建长期交通事件 功能介绍 创建长期交通事件时，平台根据事件的起始时间和结束时间确定当前长期交通事件的状态。对于活跃状态的交通事件会立即下发给在事件影响范围内的RSU，对于未来事件则是在事件开始时间点下发到在事件影响范围内的RSU，过期事件不会下发。 调试 您可以在API Expl
现中心点的区域。 事件监控 地图主要呈现监控区域的所有实时事件，事件会在地图上单独标注成“事件点”，单击地图上的事件点，会弹出事件简要信息，单击“详情”可跳转至事件详情页。 事件点：事件点的颜色代表事件的优先等级，由高到低分别为。 实时交通事件：基于平台下发、设备上报的事件实时监
地图下发 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。边缘设备可以根据地图以及它收集到的车辆信息做出一些事件识别，或是将地图和收集的信息下发给路侧RSU再广播给车辆。 前提条件 已完成Edge设备注册或者RSU设备注册，且设备已配置经纬度。
在控制台中选择路网数字化服务。 在左侧导航选择“服务信息”，在“服务信息”区域查看“实例名称”。 实例名称展示的信息即为需要填写的Instance-Id。 父主题： 附录
单击“保存”，在边缘应用管理页面可查看创建好的应用，单击应用名称可查看应用详情。 添加版本 应用添加成功后，需要设置应用对应的版本信息。 选择“边缘应用管理 > 详情 > 添加版本”，设置版本基本信息。 填写“应用版本”。 输入标识该应用的版本信息。 选择“镜像”。 下拉列表，根据实际情况选择我的镜像或他人共享的镜像。
边缘应用管理 边缘应用管理包含边缘应用以及边缘应用镜像的管理，成功创建并发布的应用版本可用于边缘Edge的应用部署，边缘应用部署请参考注册边缘Edge。edgetapa应用为系统应用，系统应用预置的版本（默认已存在的版本，非客户创建）不可进行版本下线操作也不可查看应用版本详情。 操作步骤
Integer 参数说明：所在区域在地图中的编号，数值0仅用于测试。 最小值：0 最大值：65535 id 是 Integer 参数说明：节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。 数值0~255预留为测试使用。
注在地图上，单击设备图标会显示该设备的详细信息。 单击某个设备，展示设备的基本信息。 右侧的设备关联说明图便于快速理解各设备之间的关系，可展开和隐藏。 设备列表 设备列表分别展示已注册的边缘Edge、路侧RSU、摄像头、雷达、车辆以及信号机的设备接入信息，可以查看详情和编辑。 父主题：
参数说明：定义Z轴方向的加速度大小，Z轴方向竖直向下，沿着Z轴方向为正。 分辨率为0.02G，G为重力加速度值9.80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw 否 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达
获取项目ID 操作场景 在调用接口的时候，部分URL中需要填入项目ID，所以需要获取到项目ID。有如下两种获取方式 调用API获取项目ID。 从控制台获取项目ID。 调用API获取项目I 项目ID可以通过调用查询指定条件下的项目信息API获取。 获取项目ID的接口为“GET https:
在对接无线时，该字段填充的是雷达序号。 最小长度：1 最大长度：4 lon 否 Number 参数说明：分段的经度。东经为正，西经为负，单位°，精度小数点后7位。在对接无线时，该字段填充的是雷达经度。 最小值：-180 最大值：180 lat 否 Number 参数说明：分段的纬度。北纬为正
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