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作业总览 - 自动驾驶云服务 Octopus
作业总览 在作业总览中平台支持创建数据标记,数据图表、数据回放、数据集等作业,数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 状态是待脱敏或者脱敏中的数据包不能运行数据回放类型的作业。 数据包类型必须是Rosbag类型。 当选择数据集算
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数据回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题: API
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查看源数据包 - 自动驾驶云服务 Octopus
查看源数据包 原始数据包含车辆采集的各类传感器数据信息,数据导入任务创建完毕后,平台对数据包进行扫描,此模块展示导入成功的数据包。 数据包列表 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,默认显示数据包列表。 图1 数据包列表 表1 数据包列表相关操作 任务
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数据总览 - 自动驾驶云服务 Octopus
GET /v1.0/{project_id}/data/overview octopus:dataOverview:get √ √ 获取轨迹统计 GET /v1.0/{project_id}/data/mileage-statistics octopus:dataOverview:get
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服务韧性 - 自动驾驶云服务 Octopus
为。 Octopus服务涉及对互联网开放的Web应用,采用了统一推荐的Web安全组件防范Web安全风险,并且通过WAF进行安全防护。 所有承载Octopus服务的主机部署了主机安全防护和容器安全产品。包括不限于华为自研HSS/CGS或计算安全平台CSP。 Octopus服务部署了
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获取数据服务总览 - 自动驾驶云服务 Octopus
vehicle_statistics vehicle_statistics object 车辆统计信息 collected_data_statistics collected_data_statistics object 采集数据统计 表6 today_jobs_info 参数 参数类型 描述 failed_jobs
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数据回放 - 自动驾驶云服务 Octopus
权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据片段统计 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus:dataReplay:get
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API概览 - 自动驾驶云服务 Octopus
包括获取数据服务总览和获取轨迹统计的接口。 数据包 包括获取数据包列表、获取数据包详情、永久删除数据包、操作数据包、更新数据包标签的接口。 数据导入 包括获取导入任务列表、创建数据包导入任务、获取导入任务详情、删除导入任务、启动数据导入任务的接口。 数据回放 包括获取数据片段统计、获取数据片段列
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概述 - 自动驾驶云服务 Octopus
略来购买套餐包。 进入总览 进入总览界面,页面显示Octopus平台的介绍信息,服务购买入口、平台各子服务模块以及资源。 图1 总览界面 表1 总览页面说明 编号 区域名称 说明 1 平台介绍以及服务购买入口 平台介绍:Octopus自动驾驶云服务的介绍。 服务购买入口:单击“购
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数据场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段,为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic:ego_tf(主车定位)、 object_array_v
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项目管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
项目管理 Octopus标注平台标注任务以项目形式进行管理,管理员根据业务的需求方及不同标注任务类型创建项目。项目内包含多个同类型的标注任务,可根据业务需要在项目内追加任务。管理员可将标注项目分配给标注团队完成。 前提条件 操作人员拥有平台管理员权限。 标注项目 批次任务 批次子任务
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点云标注数据集文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
若使json文件中已有的标注信息在平台上直接展示,label_counts里面的标注物名称、描述、形状、额外属性需要和创建任务使用的平台标签信息保持一致。 3D立方体框示例如下: {"label_counts": [ #各类标注物的个数统计 {
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自定义评测镜像制作 - 自动驾驶云服务 Octopus
写成评测pb文件后,自定义评测镜像的工作就完成了,仿真平台的控制程序在运行自定义评测容器时会主动将评测pb文件上传到对象存储中,前端通过下载该评测pb文件进行解析,可以将自定义评测结果和内置评测结果一样完全兼容地进行展示。 评测算法代码开发完成后,将代码构建成算法镜像上传到仿真平台评测管理模块即可被仿真任务
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简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
态。 POINT_TYPE_ALL 表示该类指标的异常时间点是布尔形式的,从仿真开始到当前时刻的状态要么是完全通过,要么全过程都是异常的,统计类型的指标需要以这种形式表示。 POINT_TYPE_NORMAL 该类型与其他类型相反,如果该类型的点存在,则表示对应的子类指标是通过的
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数据服务常见问题 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据服务常见问题 标定文件上传失败的原因? 平台对接数据格式有哪些要求?
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流程指引 - 自动驾驶云服务 Octopus
图1 Octopus仿真服务全流程 表1 使用流程说明 流程 子任务 说明 详细指导 镜像仓库 镜像仓库 平台为用户提供了自定义镜像功能,为了方便用户对镜像进行统一管理,平台设置了镜像仓库管理。 创建镜像仓库 仿真服务 算法管理 在创建任务前,需要创建算法,用户可从本地上传容器镜像。
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镜像制作(仿真) - 自动驾驶云服务 Octopus
镜像制作(仿真) Octopus仿真服务平台定义了一些proto接口,用于支持用户自定义评测等功能。这些自定义功能通常以镜像的形式上传到云仿真平台,然后参与到业务运行流程中。 本文档对常见业务功能的镜像制作进行指导说明。 自定义评测镜像涉及的样例代码,如有需要,请联系相关人员。
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开通我的模型和购买套餐包 - 自动驾驶云服务 Octopus
按需计费模式更优惠。开通服务和购买套餐包之后,您可以在“我的模型”区域查看开通状态和套餐包使用情况。 开通我的模型 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“总览”。 在“我的模型”模块,单击操作栏中的“开通服务”。 图1 开通服务 选择需要开通服务的用户名,单击操作栏中的“开通服务”。
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镜像制作(标注) - 自动驾驶云服务 Octopus
镜像制作(标注) Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 环境变量使用说明 父主题: 镜像仓库
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添加批次任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
内有重名标注物,如需使用该标注物,单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在纳管标注任务用途的作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 任务类型为预标注时: