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批量上传场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
批量上传场景 平台支持通过上传脚本的形式对场景进行批量上传,具体操作步骤如下: 获取批量上传脚本。 批量上传脚本获取地址如下: https://gitee.com/huawei-octopus/scenario-upload-demo/blob/2.0.001-S000T-cloud/src/main
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作业输入输出规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
作业输入输出规范 Input 平台会以环境变量的形式提供以下参数: rosbag_path: rosbag路径,以.bag结尾。 output_dir:最终输出路径,应为Opendata格式数据。 tmp_dir:供⽤户存储临时文件的⽬录。 task_content_json:⼈
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计费概述 - 自动驾驶云服务 Octopus
计费概述 八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活,根据不同使用场景,您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容,您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题: 计费说明
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数据脱敏作业 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据脱敏作业 作业输入输出规范 用户完成自定义脱敏算子创建,运行作业容器时Octopus平台向其中注入以下环境变量: input_file:待脱敏的文件路径 raw_dir:抽取的image,gnss,lidar数据存放路径 desensitized_dir:脱敏后的image,gnss,lidar数据存放路径
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认领审核任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
单击任务名称,单击任意一张图片,进行人工审核。审核的操作请参考审核操作指导。 查看审核任务统计信息。 单击“统计信息”,查看审核任务的统计信息。 任务详情:任务名称、所处状态、标注及审核人员等信息。 标注对象统计:人工/预标注任务审核对象类别及数量统计、标注数据统计。 查看审核员审核效率。 单击“项目详情 > 人员详情”,阅读人员详情查看审核员审核效率。
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作业输入输出规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
作业输入输出规范 用户完成自定义难例挖掘镜像上传后,在运行作业容器时,Octopus平台会向作业容器中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: 难例挖掘作业运行结果输出目录,例如/tmp/output
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评测脚本 - 自动驾驶云服务 Octopus
评测脚本 Octopus平台提供评测脚本管理功能,支持用户创建、删除、编辑、在线编辑、查询评测脚本等功能。 创建评测脚本 添加评测脚本流程为“初始化评测脚本 > 选择评测脚本文件 > 上传评测脚本文件”。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“评
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个人数据说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
) 个人数据收集的来源和方式 对象存储导入 本地 标注 OBS 通用存储 数据递送 使用个人数据的目的以及安全保护措施 路采数据导入平台转换为平台支持的opendata格式 用于数据转换,标注,训练,仿真服务 对数据包中的人脸、车牌、点云、高程进行脱敏 个人数据的存留期限与存留策略
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脚本管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
脚本管理 Octopus平台提供标注脚本服务,结合模型管理,标注物管理等,更好的服务于标注任务。 创建标注脚本 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 标注管理 > 脚本管理”。 单击“创建标注脚本”,填写标注脚本信息。 图1 创建标注脚本 名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。
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语义分割点云标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
择正确的标注类别绘制。 图2 修改标注物 标注车道线。 打开强度屏,辅助标注车道线。 图3 辅助标注车道线 快捷键使用说明 Octopus平台提供快捷键使用,用户可以利用快捷键快速完成标注,提高标注效率。 表1 快捷键使用说明 快捷键 功能 1 多边形绘制。 2 矩形绘制。 3 画笔绘制。
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训练任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
log:用户实际训练任务的训练日志。 train-{id}-{index}-init.log:Octopus平台提供的前置数据的准备日志。 train-{id}-{index}-sidecar.log:Octopus平台提供的任务流程控制日志,包括日志同步、结果上传。 octopus-train-{id
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评测任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
评测任务 Octopus平台提供对评测任务的管理,包括创建、删除、停止评测任务的操作。在评测任务页面, 实时显示多条评测任务的状态、任务创建时间等信息。评测任务创建完毕后,触发任务。评测任务结束后会生成评测任务结果文件,详细展示模型的各项评测指标得分。 创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下:
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评测对比 - 自动驾驶云服务 Octopus
评测对比 创建评测对比任务 平台支持创建2-4个评测任务结果对比。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测对比”页签,单击“新建评测对比”,填写基本信息。 图1 新建评测对比 名称:对比任务名称,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述:简要描述任务,
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车辆管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
车辆管理 平台支持配置车队、车辆,以及两者的所属关系。 创建车队 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 标定管理”。 选择“车辆管理”页签,单击“车队管理 > 新建车队”,填写车队名称和描述信息。 图1 新建车队 车队名称:车队展示名称。 描述:简要描述车队信息。 单击“确定”。
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编译任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
描述:简要描述任务信息。不得包含"@#$%^&*< > \",不得超过256个字符。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在纳管模型编译用途的任务作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 选择镜像 图2
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批次任务列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
批次任务列表 一个项目可包含多个标注任务,标注平台支持批量创建任务。 前提条件 项目创建成功。 添加批次任务 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击操作栏中的“添加批次任务”,填写任务信息。 图1 添加批次任务 任务名称:由“项目需求方-项目类
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编译任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
log:用户实际训练任务的训练日志。 train-{id}-{index}-init.log:Octopus平台提供的前置数据的准备日志。 train-{id}-{index}-sidecar.log:Octopus平台提供的任务流程控制日志,包括日志同步、结果上传。 octopus-train-{id
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镜像制作(训练) - 自动驾驶云服务 Octopus
镜像制作(训练) Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 一般情况下,训练与评测定义为同一个引擎,主要包括算法或评测脚本运行所需要的基本依赖环境。用户可使用命令行模式或Dockerfile
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团队管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
目。未分配到标注项目的团队不能查看该标注项目信息,保证标注任务的私密性及安全性。 前提条件 用户已开通账号。 管理员已添加用户,并分配标注平台完全控制权限。添加用户操作请参考用户管理。 创建团队 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 团队用户 > 团队管理”。 单击“创建团队”,填写团队信息。
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内置场景挖掘规则 - 自动驾驶云服务 Octopus
内置场景挖掘规则 内置场景挖掘算法都是基于规则进行片段挖掘。平台支持的内置场景挖掘规则如下: 道路---道路环境---高速 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为motorway 道路---道路环境---城市快速路 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶