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注册专业版节点 注册专业版节点（Docker） 注册专业版节点（KubeEdge） 父主题： 管理边缘节点
边缘节点上的处理中心，负责设备和通信管理。 $edge_agent 系统必选 在边缘节点上管理边缘应用，包括部署、升级、运行监控。 $edge_access 系统可选 扩展边缘节点的协议接入能力，当前支持Modbus，OPC-UA协议接入。不推荐使用，推荐使用OT数采（以基于IoT边缘实现OT数采（OPCUA协议）为例，可开发自定义驱动应用）。
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
注册节点 注册节点，请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据采集
注册节点 注册节点请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行OT数采
注册节点 注册节点，请参照注册边缘节点。 父主题： 集成ModuleSDK进行进程应用的开发
点安装命令”。 主节点和备节点设置绑定的网卡之间网络一定需要能够正常访问，否则会出现主备异常。 登录边缘节点主备用机器，检查主备机时间偏差，保持在30S以内，否则可能会出现备节点安装失败。 图8 安装备节点 登录边缘节点备用机器，执行安装命令。 图9 执行安装命令 如下表示备节点安装成功。
边缘节点管理 创建边缘节点 查询边缘节点列表 修改边缘节点 查询边缘节点详情 删除边缘节点 生成边缘节点安装命令 生成边缘节点升级命令 生成边缘节点重新安装命令 查询边缘节点下的主机详情 查询当前边缘软件版本 父主题： API列表
前提条件 使用本地IDE进行代码开发： 开发环境要求：已经安装JDK（版本jdk1.8以上，访问Java官网）和maven（下载并安装 Maven）。 开发工具：IntelliJ IDEA 或者eclipse。 下载Java版Module SDK。 使用Visual Studio
itClient.postJson("/nas/erp/orders", body); } 对于来自子系统erp的数据orders（此处未真正接入erp系统），采用定时任务进行发送。 注意请求的地址（demo为"/nas/erp/orders"）,erp为NA的id(创建路由管理时定义)。
时会在具体接口中专门说明。 X-Auth-Token：用户Token。当使用Token方式认证时，必须填充该字段，可通过调用获取用户Token接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。 对于查询北向NA信息详情接口，由于需要认
sh脚本为必须脚本，启动时默认调用该脚本进行启动，当前支持root用户以及非root用户（固定为1000用户,非root需要确定是否能够成功依赖系统库）启动，用户可以在start.sh脚本中自由修改自己的启动方式以及环境变量的修改等。 stop.sh为非必须的脚本，但是用户如果需要优雅停止的话，需要在该脚本中
DA云服务。 只有配置了消息输入输出端点的应用才能够使用数据流转功能，在模块间流转设备数据。 删除模块或升级模块后可能会导致数据流转失效，请及时手动调整规则。 操作步骤 访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 选择左侧导航栏“边缘节点 > 节点管理”进入页面。
网关、服务器、虚拟机，只要满足边缘硬件规格要求，就可以部署IoT边缘运行时软件，实现对硬件的远程纳管、监控。 应用托管 通过IoT边缘控制台，可以将Docker镜像、tar包格式或zip包格式的进程包，远程部署到边缘节点上，实现远程升级、版本管理、监控告警。 本地自治 当网络异常时提供本地自治能力，云端
命令处，为null则不填 将应用版本部署到边缘之后如果出现容器无法运行、退出等问题，需要保证其他的配置正确。（如配置了挂载卷，但是没有设置访问权限）。 父主题： 应用管理
集成ModuleSDK进行工业子系统接入 操作场景 代码解析 项目打包 制作镜像包 添加应用 注册节点 创建API 网关应用创建及绑定 添加数据端点 部署应用 使用 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
连接状态未连接 服务端点格式不正确 配置信息配置有误 有效地址范围重复 父主题： 常见问题
设备接入边缘节点（MQTT） IoT边缘应用部署完成后，边缘节点即作为远端物联网平台在设备侧的延伸，云边协同，共同完成设备管理。边缘节点可以为近端连接的设备就近提供计算和管理服务，如低时延业务本地管理、与云端断链时的本地控制和规则执行等。设备通过接入边缘节点，最终通过边缘节点将数据上传到远端物联网平台。
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