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由于请求的实体过大，服务器无法处理，因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求，服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理，则会包含一个Retry-After的响应信息。 500 Internal Server Error 服务端能被请求访问到，但是不能理解用户的请求。 父主题： 附录
收集信息 表1 收集信息 信息项 说明 AK/SK 访问密钥。包含访问密钥ID（Access Key ID，AK）和秘密访问密钥（Secret Access Key，SK）两部分，是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请
参数说明 返回值 getToken 向服务器请求签名。 - - - Promise<any> setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string; SK: string; } 访问密钥ID（AK）和秘密访问密钥（SK）。 boolean 如果A
设备机型暂不支持。 开启AR会话状态，发送VPS请求获取定位数据。 通过回调函数（hwar.registerGetNewVpsPose）获取定位数据，如果获取失败，可通过侦听事件“VPS_FAIL”处理。 // 设置AR状态，第一个参数设为true表示开始发送VPS请求 hwar.setARStatus(true
定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 检查初始化视觉定位模块config参数中配置的AK、SK是否正确。获取方法请参见访问密钥。 父主题： 常见问题
定位等常见应用场景。 用户开通云审计服务并创建和配置追踪器后，CTS可记录KooMap的管理事件和数据事件用于审计。 CTS的详细介绍和开通配置方法，请参见CTS快速入门。 CTS支持追踪KooMap管理事件和数据事件列表，请参见支持审计日志的关键操作和如何查看审计日志。 父主题：
云。 下载SDK并集成到AR地图应用，通过访问AR运行地图服务，实现视觉定位和AR导航能力。具体开发指导请参考《开发指南》。 如果您需要激光采集建图和构建导航路网，可咨询下单购买对应的专业服务。 访问方式 您可以选择如下任意一种方式访问KooMap资源。 API方式 如果用户需要
收集AK/SK信息 表1 收集信息 信息项 说明 AK/SK 访问密钥。包含访问密钥ID（Access Key ID，AK）和秘密访问密钥（Secret Access Key，SK）两部分，是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份，通过SK对请求数据进行签名验证，用于确保请
云，用于AR地图运行服务。您还可以把部署的地图从华为云下线，下线后，AR地图运行服务将访问不到该地图。 前提条件 部署地图：已完成地图生产。 下线地图：已完成地图的部署。 部署/下线地图 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”
管理项目 您可对已有的项目进行详情查看、编辑、删除以及查询等操作。 前提条件 已新增项目。 如何管理项目 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，参考表1管理项目。 表1 管理项目操作说明 操作 操作步骤 操作结果 项目详情查看
AR地图全景建图云服务套餐包 将用户使用全景相机采集的地图数据进行处理，生产高精度AR地图。 当前仅支持insta360 oneR型号的全景相机。 购买套餐包 用户登录KooMap控制台，可以购买套餐包，详情请参见用户指南的“开通AR地图生产服务并购买套餐包”内容。 查看已购买套餐包 用户购买套餐包后
None 操作指导 云地图服务 KooMap 介绍使用AR地图生产服务的操作步骤 03:31 如何使用AR地图生产服务
对外业采集的图像数据进行加工处理，生成AR地图成果数据，供AR地图运行服务使用。 操作视频 本视频介绍使用AR地图生产服务的操作步骤，演示如何使用AR地图生产服务的操作。 使用流程 图1 AR地图生产服务使用流程 前提条件 使用KooMap服务前，请您确保已满足以下条件： 已通过实名认证的华为云用户或IAM用户。
服务或咨询人工客服购买AR地图数据采集服务和AR地图数据构建服务，对业务指定的区域进行AR地图采集和生产并部署上云后，再通过API和SDK访问AR地图运行服务。 父主题： 其他问题
floats 参数解释： VPS姿态矩阵，按照左上到右下排列。 取值范围： 不涉及。 t Array of floats 参数解释： VPS位置，包含X、Y、Z三个浮点数，代表在空间中的位置。 取值范围： 不涉及。 confidence Double 参数解释： VPS结果置信度。 取值范围：
UTM坐标，数组长度为3。 销毁视觉定位实例 lifetimes:{ detached(){ if(this.arInited){ XRClient.destroyVps();//销毁Vps实例，在xr-start组件的detached方法中调用。
funCallback Function 回调函数，没有接收参数。 registerOnce 只执行一次的定时器。 nInterval number 时间间隔（单位：毫秒）。 void funCallback Function 回调函数，没有接收参数。 unregisterTick 删除定时器。
查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后，系统开始记录KooMap的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 查看KooMap审计日志 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择区域和项目。 单击“服务列表”，选择“管理与监管
需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL VPS定位失败。可能是定位不在地图范围、定位超时等原因。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。
R导航，支持用户在物理空间中进行AR内容的展示，构建虚实交互应用体验。 AR地图生产服务和AR地图运行服务，需分别开通才能正常使用，请您根据实际需求开通服务。 前提条件 已经申请公测并审核通过。 开通AR地图生产服务 您可以参考如下操作步骤开通AR地图生产服务。 登录KooMap管理控制台。
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