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否大于0时,如果速度大于0,则没有进行礼让。 重新启动时间同样允许用户自定义,本设计去的默认最长重新启动时间为3s。 当主车行为不满足对应的条件时,则行人横穿马路礼让检测不通过。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。 该指标的异常时间点记录类型为:POINT_TYPE_POINT。
X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 数据集名称 最小长度:1 最大长度:64 data_type
是否有自行车道. sidewalk bool yes 是否有人行道. main_speed speed yes 主路的限速值. road_length length yes 主路的长度. 参数取值范围: lane_width: length = [3m..4m] left_lane_num:
修饰器 lane 用途:设定动作主体actor 所处的车道.可以修饰初始动作assign_init_position. 参数: 表1 lane参数 Parameter Type Mandatory Description lane int no Relative value of
PartiallyBlockingTarget 简述:主车Ego按照初始速度匀速行驶,斜前方495米处有一位行人,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario
选择“关系管理”页签,单击“创建”,填写创建信息。 名称:自定义关系名称。名称只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,输入长度不能超过64个字符。 颜色:选择关系的颜色。 单击“确认”,添加关系。 父主题: 批次任务
FullyBlockingTarget 简述:主车Ego按照初始速度匀速行驶,正前方495m处有一位行人,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario FullyBlockingTarget:
target lane. 目标lane必须在地图上。 中心线左侧的lane_id为正,如'1','2'.右侧的lane_id为负,如'-1','-3'.绝对值越大,距离中心线越远。 offset值不能超出当前所在lane的宽度范围。 使用相对位置时,参考对象reference必须是车辆,否则仿真器A无法支持。
简述:主车Ego按照初始速度16.667mps匀速行驶,右前方(偏移5.25m)约500m处有一个行人target_blocking,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2.0场景 import standard scenario
同步执行下方代码块内的动作action . serial :依次执行下方代码块内的动作act . 例如下方样例中, do parallel: 下的assign_init_speed , assign_init_position 和wait elapsed(10s) 是同步执行的.而serial:
修饰器 speed 用途:设定动作主体actor 在当前阶段的速度. 可以修饰初始动作assign_init_speed . 参数: 表1 speed参数 Parameter Type Mandatory Description speed speed no A target speed
dynamics_shape 表示给定变量随时间或距离的变化.用于动作change_speed, change_lane. dynamics_shape list ENUM_DYNAMICS_SHAPE = ("linear", "cubic", "sinusoidal", "step")
LaneOffsetAction's dynamics. target entity no Reference entity. offset值不能超出当前所在lane的宽度范围. 绝对偏移 m_shape: dynamics_shape = step Ego.lane_offset(0.8m, 0.5mps
'-4', 5.0m, 0.0m)时,地图上必须有id为'0'的road,该road上必须有lane_id为 '-4'的lane,该lane至少有5.0m以上的长度.如果设置的初始位置找不到地图中的对应元素,将泛化出无效的场景. 绝对位置 m_odr: odr_point = map
road_aids_type 匝道类型,用于静态场景的split场景和merge场景 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") DType-1(直接式1): DType-1(
以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。 位置数据(gnss) gnss_raw .pb 通过卫星导航系统,定位车辆位置。 毫米波雷达(radar) RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波波段探测的雷达,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。
以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。 位置数据(gnss) gnss_raw .pb 通过卫星导航系统,定位车辆位置。 毫米波雷达(radar) RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波波段探测的雷达,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。
以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。 位置数据(gnss) gnss_raw .pb 通过卫星导航系统,定位车辆位置。 毫米波雷达(radar) RADAR_FRONT .pcd 工作在毫米波波段探测的雷达,探测车辆周围的目标位置,监测移动速度。
Token的有效期为24小时,需要使用一个Token鉴权时,可以先缓存起来,避免频繁调用。 Token在计算机系统中代表令牌(临时)的意思,拥有Token就代表拥有某种权限。Token认证就是在调用API的时候将Token加到请求消息头,从而通过身份认证,获得操作API的权限。 T
CutOutMultipleBlockingTargets 简述:主车Ego与同车道前方33.33m的头车lead_vehicle都按照初始速度16.667mps匀速行驶,正前方约500m处有一个行人target_blocking1,约515m处有一个障碍车辆target_blo