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camera_encoded_1,pandar --number 10 USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-hard-mining:0.1 本地调试 运行如下命令(基于上述示例镜像): docker run -v ${HOME}/tmp/output:/tmp/output
libpcl-dev USER root 构建镜像 运行命令 docker build -f Dockerfile -t ros-to-dataset:0.1 本地调试 准备一个待处理的rosbag,如~/data/20220620.bag,运行如下命令(基于上述示例镜像): docker run
示例镜像制作 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令: bash /home/Octopus/run.sh 镜像构建: docker build -f Dockerfile
构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令: python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id
Dockerfile示例 用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。以数据集自定义镜像为例,一般的镜像制作Dockerfile示例如下: 数据集镜像不支持调用GPU资源。 # 载入基础镜像,用户可手动制作或拉取官方镜像 FROM registry-cbu.huawei
在镜像仓库列表,单击操作栏中的“详情”,进入到镜像仓库的详情页。 单击“新建”,填写镜像描述信息。 在镜像版本列表,可查看镜像版本信息。 推送镜像 单击指定镜像版本“操作”栏内的“推送”; 复制登录指令,登录镜像仓库; 在docker客户端,用“docker tag”命令将要推送上库的本地镜像打标签为推送指令“docker
名为“ma-group”的普通用户,且必须确保该用户的uid=1000、gid=100。 需要明确设置镜像的启动命令。执行命令如下: CMD sh /home/mind/run.sh 服务端必须使用https协议, 且暴露在所有网络平面(0.0.0.0)的“8080”端口。 在“
在需要查看的事件左侧,单击展开该事件的详细信息。 单击需要查看的事件“操作”列的“查看事件”,可以在弹窗中查看该操作事件结构的详细信息。 更多关于云审计服务事件结构的信息,请参见《云审计服务用户指南》。 父主题: 审计日志
查看授权对象 在左侧菜单栏中,单击“工作空间”。 单击目标工作空间名称,查看工作空间详情。 图1 查看工作空间详情 在工作详情界面,查看当前工作空间的授权对象。 图2 查看授权对象 父主题: 工作空间
描述 算子内容、用途等的简要描述,不包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。 可见范围 支持私有或团队。 ● 私有:该模板只有创建者可操作,其他用户不可见。 ● 团队:该模板所有团队成员均可见。 运行镜像 可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。
Dockerfile示例 一般情况下,引擎主要包含预标注算法或预审核算法运行所需要的基本依赖环境,用户也可将预标注算法或预审核算法包内置在AI引擎中。用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。以预标注自定义镜像为例,一般的镜像制作Dockerfile示例如下(xxx替换为实际路径): #
查看集群纳管 运维配置提供集群纳管,由平台管理员账号进行管理和配置。集群提供多种节点的混合部署,基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境,平台可以将集群统一纳管,更方便查看节点资源使用量和修改节点用途,以及设置资源规格。其中,cce-user-job集群需强制
CCE集群 Octopus平台依赖算子镜像内的/bin/bash、stdbuf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 一般情况下,训练与评测定义为同一个引擎,主要包括算法或评测脚本运行所需要的基本依赖环境。用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建
信号查看器 评测任务运行过程中,将一些衡量自动驾驶质量的关键指标,如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表,便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表,对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景,页面最多支持5个框图展示,一个框图最多支持10条信息选择,。
Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令,由配置的"Boot文件路径"和"参数列表中参数及参数值"组成,填写后会自动生成命令。 待编译模型挂载路径为 ${MODEL}=/tmp/data/model。
Value:只能由英文、数字和特殊符号(\/,.[]-_)组成 。长度不超过512个字符。 参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令,由配置的"Boot文件路径"和"参数列表中参数及参数值"组成,填写后会自动生成命令。 待编译模型挂载路径为${MODEL}=/tmp/data/model。 编译模型结果路径写入
筛选”来筛选数据包。 查看数据包详情 单击操作栏的“详情”,可查看数据包详情,具体可参考数据包详情。 数据回放 单击指定数据包“操作”栏内的“回放”,页面自动跳转至“数据回放”模块,可查看采集车辆的路测数据,具体可参考数据回放。 删除数据包 单击操作栏内的“删除”,可删除数据包。
查询算子详情 功能介绍 查询算子详情 URI GET /v1.0/{project_id}/data/processors/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 算子id
步骤六:查看仿真评测结果 评测任务结束后,可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称,进入该任务的详情页; 查看任务详情; 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 图1 任务详情 查看仿真场景的运行结果 仿真任务包含的仿真场景运行成功后,用户可以关注该仿真场景的得分,
的任务视图。 评测结果:单击任务视图,可显示相对应的评测任务结果,详情请参考评测结果。 任务日志:单击任务视图,可显示相对应的任务运行过程中生成的日志信息,详情请查看评测任务日志查看与下载。 资源占用情况:单击任务视图,可显示相对应任务占用的CPU、内存、GPU显存利用率、占用率