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slam 是 Array of slam objects 参数解释: SLAM即同时定位与建图,是一种让机器人在未知环境中进行自主导航和建图的技术。在SLAM中,机器人使用传感器数据来确定自己在环境中的位置,并同时构建环境的地图。 约束限制: 不涉及。
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AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位(VPS)的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时,应妥善选取场景。若场景选取不合适,可能导致视觉定位效果不佳,影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则: VPS定位能力与人的视觉定位能力类似
通过POI智能搜索(hwar.searchPoi)选定终点坐标。
表1 导航接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 searchPoi POI智能搜索。 searchData { floor?: string; address?: string; title?: string; tag?: string; pageNum?
约束与限制 开通 由于公测期间资源有限,仅限已通过实名认证的华为账号申请公测。 原始数据 AR地图生产服务的全景建图: 输入数据为Insta360 ONE R全景相机(30fps,5.7k)采集的全景视频,视频格式为.insv,单个视频的采集时间不超过15分钟。 视频文件中需包含GPS