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选择左侧工具栏多边形按钮,(快捷键4,非小键盘)绘制多边形。 图2 绘制多边形 选择标注。 标注列表页选择符合的标注。 图3 选择标注 绘制标注形状。 绘制标注形状有两种方法:点式绘制和交互式分割工具,用户可根据需要选择绘制方式 点式绘制形状:通过单击目标对象的边缘,点状连线,获得闭合的多边形,操作如下: 通过
种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 配合静态场景的种子场景,在本节提供了对应的适配仿真器B的逻辑场景样例。 straight merge split junction 父主题: 动静态配套样例
junction 简述:地图场景为交叉口。lead_vehicle和主车Ego一前一后分别以LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0和Ego_TargetSpeed_Ve0的初始速度向交叉口行驶,Ego设定了目标在右转车道上的目标点Target_position,仿
straight 简述:地图场景为直道。lead_vehicle和主车Ego在主道上分别以40kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶,Ego设定了目标在主道右2车道上的目标点Target_position,同时激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Ta
merge 简述:地图场景为匝道合流。主车Ego在主道行驶,初始速度为Ego_InitSpeed_Ve0,Ego设定了目标在主道右侧2车道上的目标点Target_position,仿真开始后激活Ego控制器(控制器会影响Ego去往Target_position的寻路算法,但目前仿
模型评测 在机器学习中,通常需要使用一定的方法和标准,来评测一个模型的预测精确度。自动驾驶领域通常涉及目标检测、语义分割、车道线检测等类别,如识别车辆、行人、可行区域等对象。 评测脚本 评测任务 任务队列 评测对比 模型数据集支持 父主题: 训练服务
急转向(Steering)检测 侧向加速度过大会对车辆的侧倾稳定性和乘员体验造成不良影响,急转向检测的目的是判断主车在行驶过程中,侧向加速度是否过大。 侧向加速度的阈值设置为2.3 ,具体参考《i-vista评测规程》第5页最后一段。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:accY。 该指标的异常时间点记录类
合部署,基于高性能网络模型提供全方位、多场景、安全稳定的容器运行环境,平台可以将集群统一纳管,更方便查看节点资源使用量和修改节点用途,以及设置资源规格。其中,cce-user-job集群需强制纳管以适配资源规格。如果用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱,则需承担责任。
0/{project_id}/data/jobs/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 作业ID 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
资源规格:请选择可用的资源规格,当前仅支持ModelArts类型的资源池,仅支持单卡和8卡两种规格。 实例数:设置推理服务实例数,范围1~100,请根据当前集群可用算力设置合适的值。设置为1,表示在当前资源池使用指定的资源规格启动1个实例部署服务。 优先级:设定在任务队列中的优先级,数值取[-50
修改。 使用AK/SK认证时,您可以基于签名算法使用AK/SK对请求进行签名,也可以使用专门的签名SDK对请求进行签名。详细的签名方法和SDK使用方法请参见API签名指南。 签名SDK只提供签名功能,与服务提供的SDK不同,使用时请注意。 父主题: 如何调用API
0/{project_id}/data/tags/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Integer 标签id 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
0/{project_id}/data/processors/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 算子ID 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
rio/segments/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 片段id 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
取R为2m)范围内时, 则判定主车到达了终点。 在没有设置终点时, proto协议会把目标点默认初始化(0,0,0), 因此本设计认为当终点为(0,0,0)时, 是没有终点的情况, 故不允许场景设计者在设计场景终点时将终点设置为(0,0,0)。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为:暂无。
port-records/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 导入ID,DCL开头,加13位数字 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型
0/{project_id}/data/packages/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 数据包ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 delete_raw_data
ersions/{version} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id 最小值:1 version 是 Integer 版本号 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数
/image-repos/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 Long 镜像仓库id 最小值:1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
0/{project_id}/data/packages/{id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目ID id 是 String 数据包ID 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token