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目前支持的录制策略：不录制、录制所有场景。 说明： 录制所有场景，录制的是一个回放文件，保存时间为永久。删除任务时，同步删除回放文件。 优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为：S > A > B > C。 仿真器配置 图2 仿真器配置 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器
目前支持的录制策略：不录制、录制所有场景。 说明： 录制所有场景，录制的是一个回放文件，保存时间为永久。删除任务时，同步删除回放文件。 优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为：S > A > B > C。 仿真器配置 图2 仿真器配置 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器
Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。 镜像更新升级 Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块，各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级，修复已知漏洞。 密码更新 建议定期更新密码，以提升账户的安全性。账户密码的复杂性需根据安全要求进行配置。
回放场景直观查看主车在仿真场景中的运行情况。目前支持的录制策略：不录制、录制所有场景。 录制所有场景，录制的是一个回放文件，保存时间为永久。删除任务时，同步删除回放文件。 优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为：S > A > B > C。 仿真器配置。 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线
除对应的缓存数据。 缓存状态如下： 缓存中：数据集数据正在缓存中。 缓存成功：数据集缓存成功。 缓存过期：数据集缓存成功后，数据发生变更后状态更新为缓存过期，此时需执行2更新缓存。 缓存失败：数据集缓存失败，可重复执行2至数据缓存成功。 父主题： 数据资产
真都很难快速迭代起来。为解决这个问题，Octopus自动驾驶云服务覆盖自动驾驶数据、模型、训练、仿真、标注等主要业务，让用户开箱即用，一站式开发体验，打通孤岛工具链，以实车数据驱动算法迭代模型和仿真评价。Octopus分别提供以下功能： 数据服务 以数据为核心。 提供数据批导、源
上传文件”，上传本地脚本文件。 说明： 脚本所处状态为“初始化”、“上传中断”的自定义算法可上传文件。 打包文件 单击操作栏的“打包”，即可打包脚本。 说明： 脚本所处状态为“创建成功”且打包状态不为“打包中”的自定义脚本可打包文件。 下载脚本 当脚本的打包状态为“打包成功”时，单击操作栏的“更多
# 算子id resource_spec: 4Core_8GiB # 资源规格 父主题： 平台对接数据格式有哪些要求？
”。 单击“新建”，填写基本信息。 名称：输入镜像仓库的名称，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。 描述：简单描述镜像仓库，最大长度为255。 用途：根据需求在下拉框选择用途。 使用范围：仅支持团队，即租户内所有配置了该镜像相关权限的用户都可见可编辑。 单击“确认”，在镜像仓库列表即可查看新建的镜像仓库。
topic 是 String opendata消息名 最大长度：255 size 否 String 大小规格，在获取camera类型数据时，size参数必填。camera类型size为s或m 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token
查找用户。 单击用户名进入用户详情，查看用户所属用户组。 单击用户组，查看用户组授权记录。 单击权限（以Octopus FullAccess为例），查看具体的权限策略内容。了解策略内容请参考策略语法。 图1 查看权限策略内容 父主题： 其他常见问题
上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传中断，请谨慎操作！ 算法状态处于“创建中”时，如果提交的文件未上传完成，且超过2分钟无上传进程，此时算法状态置为“上传中断”，超过2小时上传中断后，算法状态置为“创建失败”。 训练算法相关操作 在“算法管理”列表，可对训练算法进行以下操作。 表2 训练算法相关操作 任务 操作步骤
选择模型仓库用途。 训练 标注 样本类型 选择样本类型。 用途为“训练”时：图片、3D点云 用途为“标注”时：图片、3D点云、音频、文本 标注 从下拉列表中选择标注（需提前创建）。 镜像用途 选择镜像用途。 用途为“训练”时：训练/评测 用途为“标注”时：预标注、预审核 镜像仓库 选择镜像仓库以及版本。
础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 一般情况下，训练与评测定义为同一个引擎，主要包括算法或评测脚本运行所需要的基本依赖环境。用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。 以训练、评测镜像为例，一般的镜像制作Dockerfile示例如下： # 载入基础镜像，训练
仿真算法的质量由仿真结果呈现，仿真服务模块以自动驾驶过程中关键指标的检测结果为依据对仿真算法进行评测，回放可查看场景，信号查看器是对仿真结果的展示。 仿真任务结果展示可以有以下几种，按钮可单击条件判断为如下：（如果文件不存在，界面会报错提示） 回放按钮：录制模式下即可单击。 算法
创建评测脚本 添加评测脚本流程为“初始化评测脚本 > 选择评测脚本文件 > 上传评测脚本文件”。具体操作步骤如下： 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测脚本”页签，单击“新建评测脚本”，填写脚本信息。 图1 新建评测脚本 名称：只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线，不得超过64个字符。
场景文件版本：选择对应的场景文件版本。 动态场景文件：动态场景描绘文件（文件格式为“.xosc”）。 地图文件：开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准（文件格式为“.xodr”）。 3d模型文件：文件格式为“.osgb”。 添加场景标签，标签数量不超过50个。 直接选择：单
Boot文件路径 输入训练算法启动文件的路径，该路径为启动文件在算法中的相对路径。 如果启动文件“xxx.py”位于算法的一级目录下，则路径为“xxx.py”，文本框内只需输入“xxx”。 如果启动文件“xxx.py”位于算法的二级目录下，则路径为“xxx/xxx.py”，文本框内只需输入“xxx/xxx”。
数据回放 数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后，平台支持内置和自定义场景挖掘算法，可自动提取对应场景行为的片段，展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段，为后续仿真开发做准备。 数据场景依赖以下三个topic：ego_tf(主车定位)、 object_array_
split 简述：地图场景为匝道分流。lead_vehicle和主车Ego在主道的同一车道上分别以35kph和Ego_InitSpeed_Ve0的初始速度一前一后行驶，Ego设定了目标在匝道上的目标点Target_position，仿真开始后激活Ego控制器（控制器会影响Ego去
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