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这些算法能够帮助机器人根据环境中的障碍物和目标位置，快速计算出最优的路径，从而实现高速并安全地移动。 210. 有了这些算法的支持，您不必担心机器人会迷路或撞到家具等障碍物。 211. 同时，这些高效的导航和路径规划算法还支持机器人进行自我学习和优化，使其在未来的使用中能够更加智能地完成任务。 212. 此外
智能交互驱动流程 流程图示例 用户与数字人进行智能交互的流程图示例，如下所示，对应流程的详细说明，如流程图总体说明所示。 智能交互非流式驱动流程图，如图1所示。 智能交互流式驱动流程图，如图2所示。 智能交互驱动打断对话流程图，如图3所示。 智能交互驱动停止对话流程图，如图4所示。
技能管理”，如图1所示。 图1 智能交互页面 单击右上方的“创建技能”，弹出“创建技能”对话框，如图2所示。 参数配置说明，如表1表1所示。 支持用户最多创建100个技能。 图2 创建技能 表1 创建技能 参数 说明 技能名称 技能名称，必须与科大讯飞创建的技能一一对应，如在科大讯飞创建同名技能并导入技能文件所示。
供相关信息和建议。 在大数据领域，中国企业也取得了重要突破，为社会经济发展提供了有力支持。 金融方面： 中国政府努力推动经济增长，通过加大投资和促进消费来支持产业升级和创新。 政府还采取措施支持中小企业，如减税降费和优化营商环境。 中国金融市场改革不断深化，加快资本市场开放，吸引外资进入，并加强金融监管和风险防控。
数字人 数字人支持换脸吗？ 数字人支持换衣服吗？ 数字人支持添加动作吗？ 数字人说话是文本驱动还是语音驱动？ 数字人支持提供语义理解知识库吗？ 数字人支持TTS和ASR吗？
object 声音配置信息，为Flexus版声音的配置项，标准版声音不支持此配置。 supported_service 否 Array of strings 该任务所生成的模型支持的业务类型，可多选。 Flexus版数字人仅支持选择“VIDEO_2D”。 默认取值： [VIDEO_2D,LIVE_2D]
插入的视频素材，要求如下所示： 分辨率最大支持1080P。 帧率小于等于30fps。 编码为AV1、VP8、VP9、H264或H265格式。 VP8、VP9编码仅WEBM视频支持。 WEBM视频如果为AV1编码格式，不支持合成视频。 AV1、H265编码格式目前支持Chrome浏览器，不支持Edge浏览器。
）、文案样例（高品质）。 支持自定义文案，单句文案长短需和样例相当。 不建议临场即兴发挥录制，避免出现较多嗯、啊等语气词，影响连贯性。 进阶版 高品质 专业录音棚+高保真MIC录制。 开始录音 必须录制单人高质量、无噪音或背景音的人声语音，生成音频。支持使用苹果或者安卓手机录制视频，操作请参考手机录制音频。
数字人回答的内容，是由对接的第三方大模型或知识库返回的答案决定的。 资产管理 支持从本地上传模型、PPT、动画、素材、视频、场景、图片、音乐等资产。 支持转移声音和模型资产给其他租户使用。 此功能暂未对外开放，如需使用，需提交工单申请。 支持删除资产。 数字人名片 支持为分身数字人制作形象名片。通过名片可以查看数字人形象和说话效果。
MetaStudio不支持个人用户定制声音，仅支持企业用户。 定制声音时，从平台下载的授权书中有明确说明，定制音色需授权给公司使用。 使用限制 制作好的声音模型不支持下载或导出至本地。 声音模型不是通用模型，不与第三方服务兼容。用户在MetaStudio制作的模型，仅支持在本服务内使用。
MetaStudio不支持个人用户定制形象，仅支持企业用户。 定制分身形象时，从平台下载的授权书中有明确说明，定制分身形象需授权给公司使用。 使用限制 制作好的数字人模型不支持下载或导出至本地。 数字人模型不是通用模型，不与第三方服务兼容。用户在MetaStudio制作的模型，仅支持在本服务内使用。
取值范围： 最大支持5条预置话术。 单条话术字符长度0-1024位。 默认取值： 不涉及 reply_audios 否 Array of ReplyAudioInfo objects 参数解释： 回复音频集。填写audio_url。 约束限制： 不涉及 取值范围： 最大支持5条预置音频。
背景：背景图片列表，可本地导入图片。支持透明背景、纯色背景或导入图片。 PPT：PPT文件列表，需要用户从本地导入后使用。 贴图：各类贴图列表，可本地导入素材。支持在当前画面基础上，增加贴图，丰富视频画面。 视频：各类无声音视频列表，可本地导入视频文件。支持添加为背景视频。 音乐：各类音
这些插入的视频可以正常播放和展示。 视频要求如下所示： 分辨率最大支持1080P。 帧率小于等于30fps。 编码为AV1、H264或H265格式。 AV1、H265编码格式目前支持Chrome浏览器，不支持Edge浏览器。 视频采样格式为YUV420。 视频素材总大小小于1GB。
声音制作限制 限制项 说明 Flexus形象和声音使用限制 Flexus分身数字人目前仅支持视频制作，不支持视频直播和智能交互。 视频制作限制 Flexus数字人采用实景拍摄，视频制作时不支持切换背景。 Flexus分身数字人左上角会有标识。未带有标识的数字人均为标准版形象。 需
意或取得其他合法性基础。如果SDK存在扩展功能或收集和使用可选个人信息，我们会在下文特别说明。 智能交互功能 数字人智能交互Web SDK支持华为云MetaStudio服务智能语音交互功能（以下简称“交互功能”）。为了提供交互功能，SDK会通过您主动点击聊天按钮申请客户应用或浏览
SP用户限制 表1 限制说明 限制项 说明 开放范围 SP用户仅对大客户开放申请和使用。 功能范围 SP用户仅支持购买大颗粒度资源包，并分配资源给关联租户使用。 SP用户不支持访问MetaStudio控制台，进行控制台操作。 父主题： 使用限制
FAQ MetaStudio支持哪些区域？ 开发者如何获取技术支持？ 用户如何举报平台违规内容？ 如何调用MetaStudio接口？ 第三方平台的直播画面不清晰怎么办？ 第三方平台的直播画面突然中断是怎么回事？ 如何实时切换智能交互的语言和声音？ 父主题： 附录
产品咨询 数字内容生产线MetaStudio是什么？ MetaStudio支持哪些区域？ 开发者如何获取技术支持？ 用户如何举报平台违规内容？ 如何集成MetaStudio服务？
视频制作 上传图片时提示像素超标怎么办？ 贴图支持动态图片吗？ PPT如何转为PDF文件？ 如何呈现PPT的动画效果？ PPT文件解析失败，无法上传怎么办？ 上传的PPT支持编辑吗？ 视频合成失败如何处理？ 如何将WEBM视频转成MOV格式？ 合成的视频可以下载至本地吗？ 合成视频二次剪辑后，数字人口型效果变差？
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