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事件管理 事件管理使用到的接口如表1所示。 表1 事件管理接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 dispatchEvent 事件派发。 strId string 侦听事件id。 void data { [key: string]: DataType } 携带的数据。
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器(陀螺仪、加速度计、磁力计)数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 父主题: 开启AR会话
概述 AR导航功能依赖视觉定位,提供空间位置追踪能力。您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题: 实现AR导航
注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类,通过对这个类的参数调整,可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()
注意事项 模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行,HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大,导致距离坐标世界原点
调试方法 准备工作 您可根据实际情况选择如下任一组设备进行调试: 安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑,手机开启USB调试模式。 在Chorme浏览器输入:chrome://inspe
调试工具 安卓手机、Windows系统电脑、USB数据线。 父主题: 常用调试方法
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { //
调试工具 常用的调试工具是基于Chromium内核的浏览器(例如Edge、Chrome)的开发者工具(DevTools)和Safari浏览器。 父主题: 常用调试方法
注意事项 视频流无法正常获取原因排查 如果您无法获取视频流,建议您排查以下问题: 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况,建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC,如不支持,建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
111111 latitude:22.2222222 设置调试选项 此功能必须在Unity的工程配置宏定义UNITY_HTDEBUG后方可使用,设置步骤如下: 打开“Unity > Edit”,并找到“Project Settings”。 在“Project Settings”中找到“Player”并单击打开。
空间位置追踪与渲染 接口列表 空间位置追踪与渲染需要使用到的接口如表1所示。 表1 空间位置追踪与渲染接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 createARSession 创建AR会话。 - - - Promise<void> setARStatus 设置AR状态。
SDK内部派发事件 SDK内部派发事件如表1所示。 表1 SDK内部派发事件列表 事件名称 描述 携带的数据 数据类型 事件说明 GYRO_STATUS 陀螺仪有效性检测。 gyro boolean 需要侦听回调,回调函数会接收到一个参数:event: { data: Object
提供突破云层检测、高保真影像融合、全局色彩一致、镶嵌线智能选址服务。成果影像含云量低于5%,无人眼可感知的拼接痕迹。 专业卫星遥感数据处理场景 高分中心、各测绘局/测绘院、卫星运营商等专业机构,处理海量卫星影像数据。 提供在线全自动分布式影像处理服务,大幅提升卫星影像的生产效率,帮助客户节省管理和维护成本。
影像导入有哪几种方式 用户可以通过时空数据专属存储工具本地上传需要处理的影像文件,也可以通过KooMap Console在线导入已存在的影像文件。 父主题: 影像相关
和私有访问密钥一起使用,对请求进行加密签名。 SK(Secret Access Key):私有访问密钥。与访问密钥ID结合使用,对请求进行加密签名,可标识发送方,并防止请求被修改。 使用AK/SK认证时,您可以基于签名算法使用AK/SK对请求进行签名,也可以使用专门的签名SDK对
KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap提供在线API、SDK和Console服务,同时支持企业内网私有化部署,私有化部署需求可联系人工客服咨询。 父主题: 服务咨询
镶嵌裁切 影像裁切的目的是将非研究区域去除,常用的是按照行政区划边界或自然区划边界进行影像的分幅裁剪。 AR地图 以视频空间化为基础,通过计算机视觉技术构建与现实环境中的空间位置绑定的特征信息,为实现视觉定位提供数据库索引和特征匹配支持。 白模 可量测的、不具备实景纹理信息的连续三
本文介绍了云地图服务(KooMap)提供的SDK语言代码,列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码,您可以通过该平台生成SDK示例代码以及调试示例代码,以降低您使用SDK的难度。 SDK列表 下表提供了KooMap支持的SDK列表,您可