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提供场景数据集生成能力,帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集,低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力,帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 前提条件 开通相应服务并购买套餐包,操作请参考开通智驾模型微调服务、开通我的模型和购买套餐包。 在使用模型微调、2D图像生
语音标注任务 语音标注任务是指对单段落语音或多段落进行语音标注,提供单段落和多段落语音标注模板工具,通过管理平台进行标签和属性的配置,支持智能语音交互场景下每一个细分环境的标注,也支持整个交互闭环的整体标注。支持讲话人属性(性别、角色等)配置,支持意图识别、问答标注和设备状态标注
数据包中必须含有“Octopus_data_collection.yaml”配置文件,且配置文件中采集时间、车辆名称、ego_tf关键字为必填项,各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致,格式也必须与规范相匹配,否则会导致数据上传失败。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下:
当调用出错时,HTTP请求返回一个4xx的HTTP状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时,可以联系华为云客服,并提供错误码,以便尽快帮您解决问题。 错误响应Body体格式说明 当接口调用出错时,会返回错误码及错误信息说明,错误响应的Body体格式如下所示。
适用于道路特征提取、语义分割等不规则图形标注 适用于2.5D数据标注 适用于点云等3D矩形框标注 说明: 标注:需人工选择标注,并进行标注。 智能缩框标注:智能缩进标注框。 添加/删除锚点:锚点可辅助确认车辆的大小。 根据标注规范,进行标注。 修改标注框。 根据标注对象不同,修改方式也有所不同。修改方式可参考以下示例。
内置评测指标简介 评测算法从驾驶安全性,智能性,合规性,舒适性等维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂,需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type:是一个PointType的枚举类型,表示该子类指标发生特殊状态(一般是指发生异常)时
双击3D框进入修改状态,可对3D框的三视图进行调整。 无 从上至下依次是: 标注 智能缩框标注 标注:在标注类别中选择标注框,进行普通3D框标注。 智能缩框标注:可根据框选范围内点云大小智能缩进标注框。 标注:V 智能缩框标注:B 从上至下依次是: 旋转 旋转90° 旋转180° 旋转点云
人员,可为团队中成员重新分配职能。单击“标注服务 > 团队用户” ,单击团队名称,可查看该团队内所有成员及职能。 查找成员:在搜索框内输入名字进行查找。 新增人员:单击“新增人员”,根据职能选择人员。 删除成员:单击人员名称后“操作”栏内的“删除”,可删除该成员。删除后不可恢复,请谨慎操作。
前验证: 将自定义引擎镜像下载至本地机器,假设镜像名为custom_engine:v1。 将模型版本文件夹复制到本地机器,假设模型包文件夹名字为model。 在模型文件夹的同级目录下验证如下命令拉起服务: docker run -u 1000:100 -p 8080:8080 -v
注。点云距离单位默认为米。 图1 点云标注任务 绘制对象 单击点云标注任务,单击任意一帧,进入人工标注。 选择标注工具。 单击左侧工具栏“智能缩框标注”(快捷键b)。 图2 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图3 选择标注类别 框选标注物。
平台管理员可根据业务需求对团队中的成员进行管理,可为团队新增人员或删除人员,可为团队中成员重新分配职能。 单击团队名称,可查看该团队内所有成员及职能。 查找成员:在搜索框内输入名字进行查找。 新增人员:单击团队名称,单击“新增人员”,选择人员并分配职能。 删除成员:单击人员名称后“操作”一栏内的“删除”,可删除该成员。删除后不可恢复,请谨慎操作。
同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? 采样方式有几种? 如何查看账号ID和IAM用户ID? 如何获取访问密钥AK/SK? 更多 智能客服 您好!我是有问必答知识渊博的的智能问答机器人,有问题欢迎随时求助哦! 社区求助 华为云社区是华为云用户的聚集地。这里有来自容器服务的技术牛人,为您解决技术难题。
提供场景数据集生成能力,帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集,低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力,帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。 模型微调:模型微调是在不依赖训练服务的情况下对模型进行二次训练,达到二次调优的效果。 场景识别:支持选择本地图片自动识别场景,生成场景信息。
在线仿真 仿真即通过软件模拟车辆行驶的路况和场景,不需要真实的环境和硬件,极大节省训练和测试的成本和时间。Octopus仿真服务预置了智能驾驶、主动安全、危险场景等六大场景实例,覆盖大部分驾驶路况,用户可直接在线使用,持续迭代提升自动驾驶安全性。 父主题: 关于Octopus
PERFORMANCE_REGULATION 2 合规性 PERFORMANCE_COMFORT 3 舒适性 PERFORMANCE_INTELLIGENCE 4 智能型 父主题: 镜像制作(仿真)
“octopus_data_collection.yaml”配置文件说明 数据包中有“Octopus_data_collection.yaml”配置文件,各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致,格式也必须与规范相匹配。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明
“octopus_data_collection.yaml”配置文件说明 数据包中有“Octopus_data_collection.yaml”配置文件,各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致,格式也必须与规范相匹配。 配置文件,主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明
环境变量值,配置环境变量时此项必填 最大长度:64 表14 models.data.collecting.videos 参数 参数类型 描述 name String 视频名字 format String 视频格式 表15 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请