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在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务ID前的+。 单击子任务操作栏中的“认领”,认领该任务。 预审核的操作请参考预审核操作指导。
rosbag_version:robag版本 image_topics:图像数据topic列表 gnss_topic:gnss数据topic lidar_topics:lidar数据topic列表 用户作业容器需要将input_file中的image,gnss,lidar数据抽取到raw_dir,待系统内置算子脱敏完成
"current_time" : "2024-01-02T02:04:22Z" }, "payload" : "102575d5-cf89-4aca-b856-0d39ae2a69c5" } 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 参数校验失败 500 系统内部错误
"2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : 1 } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功,返回版本号 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 镜像仓库不存在 500 系统内部错误
用户也可安装miniconda进行包管理 COPY /path/to/pip.conf /root/.pip/pip.conf COPY /path/to/requirements.txt /root RUN pip install –r /root/requirements.txt
请联系管理员申请权限。 404 octopus.400004 The resource does not exist。 您请求的资源不存在。 请确认您访问的资源是否正确。
accumulative_autopilot_mileage" : 1.5, "accumulative_intervention_rate" : 0 } ] } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误
AccessKeyId=xxxxExpires=1701399201&Signature=xxxxxxxx" } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。
versions/1/status { "action" : "CANCEL_PUSH" } 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 修改完成 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 404 找不到镜像仓库或版本 409 镜像版本当前状态不满足要求 500 系统内部错误
CutOutFullyBlocking 简述:主车Ego与同车道前方33.33m的头车lead_vehicle都按照初始速度16.667mps匀速行驶,正前方约500m处有一个行人target_blocking,lead_vehicle在与行人距离小于50m时往左变道躲避行人,10000s
timestamp" : 1630057507565, "start" : 17358, "end" : 34627 } ] } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误
01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : "DCL0000000000001" } } 状态码 状态码 描述 200 启动成功,返回导入任务id 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误
29Z" }, "payload" : { "item" : "3f6bf84a-dcfa-42b8-b39e-1331104ae1e7" } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功,返回场景片段id 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误
"2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : 10001 } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功 400 参数校验失败 401 身份认证失败 403 权限校验失败 409 已存在重名镜像仓库 500 系统内部错误
"car2", "start_time" : 1640966400000, "end_time" : 1640966500000 } ] } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 系统内部错误
可新建标签,操作请参考标签管理。 数据抽帧作业 图9 数据抽帧 表4 数据抽帧参数 参数 说明 任务类型 数据抽帧。 开始时间 不得超过视频开始时间。 片段时长 10-99秒,并做校验。 抽帧间隔 片段不得超过10秒。
}, { "name" : "road", "format" : "mp4" } ] } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到请求的资源 500 系统内部错误
" : 4 } ], "page_info" : { "total" : 4, "offset" : 0, "limit" : 10 } } } 状态码 状态码 描述 200 查询成功 400 参数校验失败 500 系统内部错误
勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”,单击“确认”,提交收集任务,系统将生成数据导入任务ID。 在任务列表,单击操作栏中的“详情”,进入到任务详情页,预览数据导入任务信息,查看数据包详情。 查看任务状态。 在任务列表,用户可通过查看任务所处状态了解任务当前进度。
2022-01-01T08:08:29Z" }, "payload" : { "item" : 100 } } 状态码 状态码 描述 201 创建成功,返回作业id 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 场景标签不存在或缺少必要的数据类型 500 系统内部错误