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描述 payload DataTagPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTagPayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataTagVo objects 标签列表 page_info
步骤提前验证: 将自定义引擎镜像下载至本地机器,假设镜像名为custom_engine:v1。 将模型版本文件夹复制到本地机器,假设模型包文件夹名字为model。 在模型文件夹的同级目录下验证如下命令拉起服务: docker run -u 1000:100 -p 8080:8080
payload RepoVersionDetailPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表4 RepoVersionDetailPayload 参数 参数类型 描述 item RepoVersionDetail object
是 Boolean 文件状态。完成文件上传状态为true,未完成文件上传状态为false。 filename 是 String 文件名。 最大长度:255 表6 post 参数 是否必选 参数类型 描述 url 否 String POST预签链接信息,用于上传文件。 fields 否
支持仿真器B内置的车辆和controller类型。生成文件会自动适配车辆信息。 name,initial_bm等车辆属性需要在仿真器的catalog列表中定义,不同仿真器的预定义的catalog内容有所不同,需要在撰写场景文件时确认使用的车型、controller名称在仿真器catalog中已经存在。
查看加载场景过程文件。 使用仿真器在线加载场景后,会在“/home/{user}/workspace/Data/Project/Current/Scenarios/”目录下出现加载过的场景文件,打开指定日期的场景文件夹。 图4 场景文件 单击打开该场景文件夹下的“.xml”文件,即可查看
识别” 。 选择“单帧识别”页签,单击右上角“添加文件”。 在“文件上传”弹出框中,单击“添加文件”,上传本地图片。只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 图1 添加文件识别 单击“开始识别”,在识别结果区域查看识别结果。
单击右上角的“添加文件”。 完成文件上传信息。 目标检测 图1 文件上传 预标注功能:此处选择“目标检测”。 添加文件:上传本地图片(推荐上传鱼眼图片)。只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 车道线检测 图2 文件上传 预标注功能:此处选择“车道线检测”。
仿真场景终止条件有几种? 仿真终止的条件有以下几种: 超时。 创建任务时设置的“最大运行时长”,超过运行时间时,仿真任务停止。 图1 超时 场景文件中设置终点。 xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 <Scenario>
(例如int、float、string类型,scalar类型,简单的struct类型等)构建的复杂类型,一般用于表示抽象的道路结构,与地图文件中的具体的道路结构建立关联。osc2.0支持的struct类型有:odr_point、position_3d、road_point、ori
需要指定Boot文件路径,填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径,比如/home/service/base_compiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要
描述 payload VersionListPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 VersionListPayload 参数 参数类型 描述 list Array of RepoVersion objects 镜像版本列表
需要指定Boot文件路径,填写镜像参数。 图3 配置镜像参数 Boot文件路径 Boot文件路径为在编译镜像中的绝对路径,比如/home/service/base_compiler_core/customer_service.py。 参数列表 可以自定义boot文件的启动参数,需要
payload RepoVersionAccountPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 RepoVersionAccountPayload 参数 参数类型 描述 item RepoVersionAccount object
仿真场景 查询场景列表 创建仿真场景 创建场景文件 修改场景文件 父主题: API
输入长度不能超过256个字符。 输入路径:选择OBS输入路径。车道线检测输入文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求。 输出路径:选择OBS输出路径。车道线检测输出文件必须满足车道线检测输入输出文件格式要求。 单击“确认”,完成3D预标注车道线检测的创建。 3D预标注车道线检测相关操作
的文本文件。 报告对比:对于存在多个(2个及以上)内置评测任务时将自动触发内置评测的报告对比,如果同时存在多个自定义评测任务对比文件(符合要对比文件要求)也将触发评测报告对比,此时将产生2份报告对比文件。 选择任务。 当对比来源为“已有评测任务”时,下拉框选择任务和对比文件。如果
单击多模态检索任务操作栏中的“检索”,在检索弹出框中填写基本信息。 图2 视频检索 检索输入:当检索类型为“文本”时,请输入检索文本;当检索类型为“视频”时,上传一个视频文件,文件大小不能超过5MB。 检索类型:可选择“文本”和“视频”。 检索结果个数:设置检索个数。每次最多可以检索出100个结果。 单击“检索”,
型。 删除模型生成的2D图像 单击操作栏的“删除”,即可删除模型生成的2D图像信息。 说明: 删除后无法恢复,请谨慎操作。(OBS中的图片数据需用户手动清理。)。 父主题: 智驾模型服务
最多为1M(首次加载时)。如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该任务包含的日志文件的大小以及最近写入时间。单击文件后的"查看",该文件的详细执行过程则在日志详情部分展示。也可在日志文件后的"操作"栏,单击"下载",即可将该日志文件下载到本地查看。 图1 任务日志 父主题: 验收员