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初始建站目录规范 假定需要对某测量空间进行初始建站,初始建站涉及的文件在OBS下的存储路径如下: 名称 变量命名 路径 文件类型 测量空间文件存储路径 MEASURE_SPACE_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME} - 初始建站文件存储路径
文件夹名称 是 命名规范:以字母开头,由大小写字母及数字组成,最大长度为64 正则表达式:^[A-Za-z][A-Za-z0-9]{0,63}$ 采集批次 COLLECT_BATCH_ID 对应某一时刻对于测量空间的数据采集,使用时间戳作为唯一标识 是 命名规范:格式为YYYY-MM-DDTHH-mm-ss
采集批次目录规范 假定对某测量空间已经完成初始建站,需要对某采集批次进行体积计算,涉及的文件OBS路径如下: 名称 变量命名 挂载路径 文件类型 采集批次文件存储路径 BATCH_OBS obs://{BUCKET_NAME}/{MEASURE_SPACE_NAME}/{COLLECT_BATCH_ID}
三维建模的数据传输方式有哪些? 桌面端程序OBS Browser+:主要适用于上传数据量小(文件大小小于500GB),且网络较好的场景。 命令行工具OBSUtil:主要适用于上传数据量较大(文件大小超过500GB),或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。 数据快递:主要适用于T
点云密度:多组云台采集的激光点云数据,发射到物体表面的点云密度小于5厘米。 重叠率>20%:两个云台之间的拍摄范围的重叠区域占每个云台拍摄范围的20%以上。 云台采集规范: 云台初始位置:激光雷达镜面与地面平行。 云台转动程序: 从初始位置启动拍摄。 水平旋转360度。 恢复到初始位置,停止拍摄。 保证a、
约束设置 表1 约束设置页面说明 参数名称 说明 坐标系 默认与重建坐标系保持一致。 编号 水面约束的编号。 名称 显示约束名称,鼠标双击进行命名。 约束类型 双击选择水域和岛屿两种类型,水域类型的约束内生成水面,岛屿类型的约束内保留原始模型。 颜色 双击或右键可以选择水面颜色。 三维视图界面
数据准备 您需准备以下数据,并将数据上传到实景三维建模云平台,数据上传具体操作请参见数据上传。 原始相片数据(*.tiff或*.JPEG)-必选项。 影像POS文件(*.TXT或*.CSV)-可选项。 影像POS数据记录了影像的地理位置、姿态以及其他定位辅助信息,准确的影像POS
查找体积计算模板 在流程编辑页面,完成所有参数编辑后单击“运行”进入到创建作业页面。 图3 编辑参数 在创建作业页面中,进行参数设置,参数命名规范参考测量空间目录规范,填写完成后单击“下一步”。 图4 参数设置 在页面右侧,确认信息无误后,单击“运行”提交体积计算流程作业。 图5 确认信息 父主题:
数据导入 数据准备 图像文件导入 定位信息导入 父主题: 实景三维建模
数据集成 体积计算作业过程中,得到的计算结果有以下几种: 表1 体积计算产物类型 名称 文件类型 本地打开方式 云端集成 雷达一点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化 雷达二点云地图 .pcd CloudCompare 可集成到客户系统实现可视化
数据上传 数据上传方式 OBS Browser+上传 OBSUtil上传 数据快递上传 校验上传数据的一致性 父主题: 实景三维建模
校验上传数据的一致性 为了验证用户上传数据的完整性和正确性,可根据自己的业务场景选择以下任意一种方式进行校验。详情请参考此链接。 方式一:使用OBS Browser+校验上传数据的一致性 OBS Browser+默认关闭MD5校验,在OBS Browser+上启用MD5校验一致性并上传数据的步骤如下:
堆体测量 雷达数据采集与上传 云端建模与计算 体积计算结果下载 数据集成 测量空间目录规范
数据上传方式 城市智能体云平台提供数据文件上传功能,用户可以将本地的数据上传至系统默认提供的存储空间中。 当前平台支持三种数据上传方式: 桌面端程序OBS Browser+。 命令行工具obsutil。 数据快递。 OBS Browser+对网络要求较高,上传过程中需要尽量减少网
单击“新建重建”按钮,进入基于当前选中区块(Block)的重建页面。选中重建右键菜单功能有“新建产品”、“重置重建”、“复制重建”、“导出KML”、“保存”、“删除”、“重命名”。 图2 重建右键菜单功能 概况详情页面,显示模型的产品名称、格式、状态、进度、瓦片数等。具体使用场景请参见表1。 图3 重建概况页面 表1
OBSUtil上传 obsutil是一款用于访问管理华为云对象存储服务(Object Storage Service,OBS)的命令行工具,您可以使用该工具对OBS进行常用的配置管理操作,如创建桶、上传文件/文件夹、下载文件/文件夹、删除文件/文件夹等。对于熟悉命令行程序的用户,
格式的照片。不同架次照片放置于同级目录的不同文件夹,同一架次不同镜头拍摄得到的照片存放于不同的子文件夹,请参考图1所示。 图1 照片文件组织规范 前提条件 图像文件已上传到实景三维建模云平台的存储管理模块中。数据格式要求请参考数据准备,数据导入方式请参考数据上传。 操作步骤 在实景
数据快递上传 数据快递服务(Data Express Service,DES)是面向TB到数百TB级数据上云的传输服务,它使用物理存储介质(Teleport设备、外置USB硬盘驱动器、SATA硬盘驱动器、SAS硬盘驱动器等)向华为云传输大量数据。使用DES可解决海量数据传输的难题
雷达数据采集与上传 堆体服务对雷达点云数据规格约束、云台采集和环境要求 激光雷达点云数据上传 父主题: 堆体测量
激光雷达点云数据上传 您可以参照测量空间目录规范,在“存储管理”中创建对应目录,然后将本地文件上传到OBS桶中,数据上传方式可参考数据上传章节来进行操作。 注意:存储管理中会放置初始建站的数据,激光雷达批次采集的数据,作业的处理结果。 图1 上传数据 父主题: 雷达数据采集与上传