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\”特殊字符,不得超过255个字符。 镜像选择:下拉选择仿真算法镜像。 如果镜像仓库中的算法镜像已被其他仿真算法引用,需要在镜像仓库中重新创建算法镜像。 配置运行环境 图2 配置运行环境 运行命令:输入运行算法的命令,具体命令根据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如:bash start.sh,python
企业客户提供的一个高阶功能,用于进一步将用户的资源划分在多个逻辑隔离的空间中,并支持以空间维度进行访问的权限限定。 工作空间默认有一个“default”空间,在没有创建新的工作空间之前,您操作的所有资源均默认在该空间下。当您创建新的工作空间之后,相当于您拥有了一个新的“Octop
法ID搜索。 查看算法详情 单击算法名称,即可查看算法详情页。 编辑算法 单击操作栏的“编辑”,即可编辑算法信息。 删除算法 单击操作栏的“删除”,即可删除算法信息。 说明: 不可删除被任务占用的算法。 父主题: 算法管理
算法提供自动驾驶控制算法;评测配置提供评测依据;场景作为自动驾驶模拟场景,测试仿真算法的控制效果。 创建仿真任务配置时需要完成基本配置、算法配置,评测项配置和选择场景几部分的内容。创建任务配置的步骤可参考如下: 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 选择“任务配置”页签
String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 description
在“算子”列表,可查看新创建的算子。 算子管理相关操作 在“算子管理”页签,还可以完成以下操作。 表2 算子管理相关操作 任务 操作步骤 查看算子详情 单击操作栏的“详情”,可查看算子的详情 编辑算子 单击操作栏的“编辑”,可编辑算子的详情。 删除算子 单击操作栏的“删除”,可删除算子的详情。 搜索算子
标定文件模板 Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名:“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例: # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body
数据场景”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“新增分类”,输入分类名称,新建分类。 单击分类名称后的,输入标签路径名称,用户将新建一个标签路径。 单击分类后的,输入标签信息。 图1 标签信息 选择仿真标签,单击“选择标签”。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。
opendata_to_platform.yaml内容描述输出的文件夹内的输出内容分别对应哪种数据类型,内容示例如下: folders: - folder: planning # 与实际输出的目录名一致 sensor_type: planning_trajectory
distributed-1。 在该评测任务的详情页面,可单击“任务日志”查看任务在运行过程中生成的所有日志。如果日志较多,可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。 如图,在日志服务页面中的日志列表部分详细展示了该评测任务包含的所有文件的大小以及最新写入时间。单击文件后的“查看”,该文件的详细执行过程则在
tmp_dir: 供用户存储作业临时文件的目录,例如/tmp/workspace 用户的作业容器需要解析rosbag,并将转换结果输出到output目录,结果示例如下: 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹,其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标
查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日志,平台提供了日志的查看以及下载功能。 单击任务名称,在该任务的详情页面,单击"日志",可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多,可在搜索框中输入关键字,查找指定日志内容。搜索内容为当前已加载内容 ,最多为1M(首次加载
删除数据 单击操作栏中的“更多 > 删除”,删除已添加至待发布区的数据。 日志 单击操作栏中的“更多 > 日志”,界面跳转至日志列表,在日志列表可查看或者下载日志。 导出 单击操作栏中的“更多 > 导出”,导出待发布区域的数据,具体请参考导出任务。 上传文件 本地数据集且状态为中断或初始化,单击“上传文件”上传文件。
流水和明细账单”查看费用账单,以了解自动驾驶云服务某个产品在某个时间段的使用量和计费信息。 账单上报周期 包年/包月计费模式的资源完成支付后,会实时上报一条账单到计费系统进行结算。 按需计费模式的资源按照固定周期上报使用量到计费系统进行结算。按需计费模式产品根据使用量类型的不同,分为按小时、按天、按月三种周期进
X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填multipart/form-data 表3 FormData参数 参数 是否必选 参数类型 描述 tags 是 File 标签导入文件,json格式,内容可参考请求示例 响应参数 状态码:
本文介绍了自动驾驶云服务(Octopus)提供的SDK语言版本,列举了最新版本SDK的获取地址。 在线生成SDK代码 API Explorer能根据需要动态生成SDK代码功能,降低您使用SDK的难度,推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表,您可以在GitHub仓
pe对应,传递除请求消息头之外的内容。若请求消息体中参数支持中文,则中文字符必须为UTF-8编码。 每个接口的请求消息体内容不同,也并不是每个接口都需要有请求消息体(或者说消息体为空),GET、DELETE操作类型的接口就不需要消息体,消息体具体内容需要根据具体接口而定。 对于获
ken的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 [数组元素] 是 Array of JobBatchUpdateRequestItem objects 请求内容,最多50组
创建标注模板是创建标注任务的第一步,标注模板包含该标注任务所需的所有标注类别标签。创建标注模板的步骤请参考如下: 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 标注管理 > 模板管理”。 单击“创建标注模板”,填写标注模板相关信息。 图1 创建标注模板 模板名称:支持中英文、数字、“-”、或“_”组成的合法字符串,长度不得超过64字符。
基本信息:评测名称、评测名称、更新时间等信息。 评测镜像:该项目包含的镜像版本信息。 创建镜像 评测类型为自定义评测时,可为评测创建多个镜像版本,便于管理。 单击评测名称,在评测项目详情页,评测镜像部分,单击“创建镜像”,填写基本信息。 镜像版本:下拉选择镜像版本。 运行命令:输入镜像的运行命令,具体命令根据镜像启动脚本确定。示例命令如:bash