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Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半短轴的大小,单位为0.05米。 最小值：0 最大值：255 orientation 否 Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中正北方向顺时针到最近半长轴的夹角大小。单位为0.0054932479°。
（-）的组合。 intersection_id String 参数说明：在地图中，rsu所在区域对应的路口ID，也即区域ID拼接路口ID，格式为：region-node_id。其中路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口，也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。
查询车辆列表 功能介绍 查询车辆列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/vehicles 表1 路径参数 参数
参数说明：雷达序号，该字段是SNE感知设备信息上报的，只有SNE会上报该字段。 direction Integer 参数说明：道路检测方向，0表示朝向起点，1表示朝向终点,255表示无效值。该字段是SNE感知设备信息上报的，只有SNE会上报该字段。 lon Number 参数说明：雷达设备的经度，东经为正，西经
取值范围：仅支持数字，小写字母和横杠（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
设备查询 地图上可查看已接入的设备。 通过筛选设备类型，在地图上高亮同类型的所有设备。 通过输入设备Id或esn，在地图上高亮显示相应的设备。 在线率统计：各个设备类型的统计原理详见表1。 表1 设备在线率统计 统计对象 统计原理 边缘Edge 在线率=设备在线数 / 边缘Edge设备总数
“获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数
INSTALLED：部署中 OFFLINE：离线 ONLINE：在线： UPGRADING：升级中 DELETING：删除中 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识。获取方法请参见“API参考
设备总览”， 在边缘Edge页签单击”注册边缘Edge”或者直接编辑已经创建好的边缘Edge设备。 在边缘Edge通用配置的“GAT1400鉴权登录栏”中，填入用户名和密码，1400登录信息安全要求请参考表1。 表1 1400登录信息安全要求 要求概述 详细描述 设置账号时，默认检测要求
“获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考 > API > 应用侧API参考 > 如何调用API > 认证鉴权 > Token认证”。 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数
rsu：来源为通过MQTT接入的RSU上报的RSI sne： 来源为sne上报的RSI all: 所有上报RSI的来源 plate_no 否 String 参数说明：车牌号。 取值范围：长度最大64，支持中文、阿拉伯文、字母、数字、下划线（_）、横杠（-）、阿拉伯字符的组合。 请求参数 表3 请求Header参数
80665m/s2。 最小值：-127 最大值：127 yaw_rate 是 Integer 参数说明：车辆横摆角速度。指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。如果偏转角速度达 到一个阈值，说明汽车发生侧滑或者甩尾等危险工况。 顺时针旋转为正，逆时针为负。 数据分辨率为0.01°/s。
该边缘节点安装命令的有效时间为生成后30分钟，如果已经超时，可以重新获取新的安装命令，在边缘Edge列表中找到对应设备，单击“安装命令”一列的复制图标。 当Edge设备列表中的边缘Edge的设备状态为“在线”，表示该边缘Edge设备和路网数字化服务对接成功。 单击Edge设备右侧的“详情 >
）、与（&）、百分号（%）、At（@）、感叹号（!）、连接符（-）的组合。 offset 否 Integer 参数说明：分页查询时的页码。 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id 否 String 参数说明：实例ID。DRIS物理实例的唯一标识，获取方法请参见“API参考
查询应用列表 功能介绍 查询应用列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/v2x-edge-apps 表1 路径参数
错误码 调用接口出错后，将不会返回结果数据。调用方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时，HTTP 请求返回一个 4xx 或 5xx 的 HTTP 状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时，可以联系华为云客服，并提供错误码，以便我们尽快帮您解决问题。
Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中半短轴的大小，单位为0.05米。 最小值：0 最大值：255 orientation 是 Integer 参数说明：定义用椭圆模型表示的GNSS系统精度中正北方向顺时针到最近半长轴的夹角大小，单位为0.0054932479°。
请求发送以后，您会收到响应，包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码，状态码表示了请求响应的状态，完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口，如果调用后返回状态码为“201”，则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消息头，响应同样也有消息头，如“Content-type”等。
取值范围：长度36，只允许小写字母、数字、连接符（-）的组合。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset 否 Integer 参数说明：分页查询时的页码。 limit 否 Integer 参数说明：每页记录数。 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型
取值范围：仅支持数字，小写字母和连接符（-）的组合，长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明：用户Token，Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务 “获取IAM用户Token”接口获取，接口返回的响应消息头中“X-Subject-Token”就是需要获取的用户Token。简要的获取方法样例请参见“API参考
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