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接口函数 表1 edge.h中支持的接口函数 接口 说明 edge_init 初始化sdk的工作环境，加载证书、读取配置等 edge_set_callbacks 注册回调接口，登录、子设备添加、删除、设备消息、设备命令等都是异步通知的，故需要注册对应的处理函数 edge_login
接口函数 客户端通用方法说明 AppClient方法说明 DriverClient方法说明 ItClient方法说明 DcClient方法说明 父主题： 开发指导
使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 ItClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 syncConfigs 从云端同步集成应用的配置。 confirmConfigs 向云端确认已同步的配置。 getJson
用，使用时可参考每个函数的功能定义。 表1 DriverClient方法说明 接口 说明 createFromEnv 根据环境变量创建客户端，相关配置参数从环境变量获取。 setGatewayCallback 设置网关回调，实现对子设备下行请求、网关下行事件的处理。 sendDeviceMessage
BusMessageCallback需要实现的回调接口 回调接口 参数描述 void onMessageReceived(BusMessage busMessage) 收到来自消息总线的设备上报数据回调 AppClient::sendBusMessage 向总线发送消息，用于将处理后的设备数据发送到总线。 函数描述 public
h里的回调函数和接口函数使用。 #include "edge_driver.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> /** * 驱动Demo * Demo内容涉及函数函数，接口函数，Modbus
打开客户端，客户端打开后才能正常收发消息，该函数适用于所有客户端。 函数描述 public void open() throws GeneraException InnerClient::startModuleShadow 启动模块影子，设置收到影子回调并触发获取影子动作，该函数适用于AppClien
该Demo主要展示edge.h和edge_daemon.h里的回调函数和接口函数使用。 #include "edge.h" #include "edge_daemon.h" #include <stdio.h> #include <unistd.h> /* * 描述：针对模块的命令的回调函数 * 参数：
变量获取。 函数描述 public static DcClient createFromEnv()throws GeneraException DcClient::setPointsCallback 设置点位相关处理方法回调，实现下行点位获取、点位设置的处理。 函数描述 public
ModuleSDK-C提供了以下头文件，用户可根据需求引用相应的头文件： 头文件 说明 edge.h 实现基本的回调函数和接口函数 edge_daemon.h 实现所有证书、鉴权相关接口 edge_driver.h 驱动模块，用于开发驱动接入设备，驱动需实现网关回调函数 edge_error.h 错误码定义
集成ModuleSDK后，目前边缘非直连设备，不能动态获取设备状态，只能根据自身业务是否正常，主动上报设备状态，来更新设备状态。 代码解析： 片段一：初始化构造函数，初始化设备状态数据。 public class ModbusDriver implements GatewayCallback {
K应用对应的模块id，最后的“input“就是Demo代码里的input_name)，这个函数会将on_message_received_cb作为回调函数。 回调函数on_message_received_cb里调用edge_send_bus_message，将未处理的数据发送回
K应用对应的模块id，最后的“input“就是Demo代码里的input_name)，这个函数会将on_message_received_cb作为回调函数。 回调函数on_message_received_cb里调用edge_send_bus_message，将未处理的数据发送回
开发指导 接口函数 方案概述 前提条件 创建工程 项目打包 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 如何使用 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
开发指导 接口函数 前提条件 创建工程 生成可执行文件 制作镜像包或插件包 添加应用 发布应用 如何使用 父主题： 集成ModuleSDK(C)
IModuleShadowCallback 模块影子回调，实现对影子通知的处理 IPointsCallback 点位处理回调，实现点位的读写操作 IConnectionStatusChangeCallback 连接状态变化回调接口，用于MQTT连接状态改变时的处理 表2 提供的类 类 说明 DcClient 数采客
系统或OpenHarmony系统的轻量级网关上，专业版可以部署在Docker环境的网关或服务器上，企业版可以部署在边缘服务器集群上，自带Kubernetes。IEF基于开源框架KubeEdge开发，提供容器化应用部署能力，具备Kubernetes的集群管理能力。IoTEdge专业版兼容IEF部署底座。
访问IoT边缘，单击“管理控制台”进入IoT边缘控制台。 在左侧导航栏选择“总览”，单击右上角“我的数采服务”。 选择“工业OT设备/系统数采服务”，单击“购买资源包”。 选择“工业OT设备采集服务”，根据需求选择合适的规格加入清单，勾选“数据采集服务”和“数据集成服务”，配置完成后单击“加入清单”再“立即购买”。
= "output"; 定义输入和输出的端点，关于取值需要需在创建应用版本的inputs参数中定义,创建应用时输入端点与输出端点以及数据流转规则的配置与此是对应的。例如此处定义了输入端点为“input”，输出端点为“output”，则创建应用时的端点和软件配置输入端点需要配置为in
Demo3 Demo代码中具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。 如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 该Demo的应用可参考集成ModuleSDK进行数据处理。
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