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列表页面展示添加的用例。 查看用例信息。 单击用例名称,查看该用例详细信息。 套件用例相关操作 在“用例列表”,还可以进行以下操作。 表2 套件用例相关操作 任务 操作步骤 在线查看用例 单击用例列表后的操作栏中的“查看场景”,可选择在线仿真器,在线查看用例。 复用用例 单击操作
在“仿真任务列表”,单击“运行”,根据界面提示填写相关信息。 单击“确认”,仿真任务创建完成。 创建完毕的任务,在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。 父主题: 仿真服务快速入门
在“仿真任务列表”,单击“运行”,根据界面提示填写相关信息。 单击“确认”,仿真任务创建完成。 创建完毕的任务,在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。 父主题: 仿真服务
删除服务 单击操作栏中的“删除”,可以删除服务,推理服务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询服务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看服务详情 单击服务名称,可在服务详情页查看推理服务详情、监控、事件、日志等信息。 推理服务详情:展示ID、状态、模型及版本、镜像、
序。最终创建失败的任务不展示在任务列队页面。 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 任务队列”。 选择集群名称,可查看对应集群内的所有任务信息。 管理该集群内的任务。 查看指定任务详情:单击任务名称进入该任务的详情页面。 修改任务调度顺序: 置顶任务:将该任务置于队列首位。单击“操作”列的“置顶”,再单击“确定”。
String 数据包错误提示建议(数据包非异常状态,此字段不会返回) tag_ids Array of integers 数据包标签列表 表6 OctopusDataCollection 参数 参数类型 描述 cardrive DataCardrive object 车辆信息 folders
场景。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 单击“确认”,仿真场景加载成功。 查看加载场景过程文件。 使用仿真器在线加载场景后,会在“/home/{user}/workspace/Data/Project/Current
镜像版本完整路径 repo_name String 镜像仓库名称 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 查看镜像仓库10001内版本1的详细信息 GET https://{endpoint}/v1
谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。展示脚本ID、名称、描述、状态等信息。 评测脚本相关操作 在“评测脚本”列表,可对脚本进行以下操作。 表1 评测脚本相关操作 任务 操作步骤 查找脚本 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看脚本详情 单击脚本名称,查看脚本详情。
情页。 预览数据导入任务信息。 查看任务状态。 在任务列表,用户可通过查看任务所处状态了解任务当前进度。 数据导入相关操作 在“数据导入”列表,还可以完成以下操作。 表2 数据导入相关操作 任务 操作步骤 查看任务详情 单击操作栏的“详情”,可查看任务详情。 在任务详情页,单击数
页面展示添加的场景。 场景库相关操作 在“场景库”页签,可对场景库进行以下操作。 表1 场景库相关操作 任务 操作步骤 查看场景库信息 单击左侧场景库名称,查看右侧该场景库信息以及场景库包含场景信息。 场景库信息:场景库名称、创建人、仿真器、描述、关联仿真任务数和创建时间等信息。
成图表,直观形象。 基础版服务不包含并行仿真,在使用并行仿真之前需要提前购买扩展资源包。 任务配置 仿真任务 3D回放 排队任务管理 信号查看器 场景回放 父主题: 仿真服务
将本地脚本文件夹拖入框中,或单击此处选择本地文件夹。文件夹选择完毕后,单击“上传”。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。展示脚本ID、名称、描述、状态等信息。 父主题: 模型评测
单击“确认”,提交收集任务,界面跳转至数据导入列表。 进入任务详情页。 在数据导入列表,单击操作栏中的“详情”,进入到任务详情页。 预览数据导入任务信息。 查看任务状态。 在任务列表,用户可通过查看任务所处状态了解任务当前进度。 父主题: 数据准备
强度值:点云强度值,取值范围[6-15]的整数,默认值8。 单击“确认”,完成3D预标注车道线检测的创建。 (可选)创建成功后还可以进行以下操作。 停止任务:只有排队中的任务才能执行停止操作。 删除任务:只有不是运行中的任务才能执行删除操作。 查看任务详情:单击任务名称,在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。
(可选)创建成功后在SLAM构图任务列表页可以进行以下操作。 查看任务详情:单击任务名称,可查看SLAM构图任务基本信息及点云地图构建结果。 停止任务:当任务状态为“排队中”时,可单击操作栏内的“停止”。 查询任务:在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。 SLAM构图输入输出文件格式要求
测试用例相关操作 在“测试用例”页签,可对用例进行以下操作。 表1 测试用例相关操作 任务 操作步骤 查询用例 可按照"用例ID"、"用例名称"查询测试用例,也可在搜索框中输入搜索内容对用例进行查询。 删除用例 对于自定义用例,用户可单击用例名称后“操作”栏下的“删除”,删除该场景测试用例。
等功能。 标定管理:支持车辆、车辆传感器标定的配置,方便即时管理车辆以及标定信息。 源数据包:此模块展示导入成功的数据包,支持对源数据包的查看,回放等功能。 数据场景:平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在此模块中。 数据
Integer 查询偏移量 limit Integer 返回个数上限 total Integer 资源总数 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例 查询数据导入任务列表
基于模型的场景挖掘依赖camera(相机)传感器。 自定义场景挖掘算法对topic无特殊要求,由客户算法自行定义。 前提条件 符合以下两种条件中的其中之一,即可在此模块查看数据场景片段。 选择自定义挖掘算子(数据标记类型)的作业正常运行完毕(自定义场景片段)。 在源数据包详情界面,手动触发“场景挖掘”按钮,并完成数据场景挖掘作业(内置场景片段)。