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如何查看用户拥有的权限？ 问：如何查看用户拥有的权限。 答： 使用IAM账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”，进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方，单击“统一身份认证”，进入“统一身份认证服务”页面。 查找用户，单击用户名进入用户详情，查看用户所属用户组。 单击用户组，查看用户组授权记录。
如何查看账号ID和IAM用户ID？ 问：如何查看账号ID和IAM用户ID？。 答： 使用IAM账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”，进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方，单击“我的凭证”，进入“我的凭证”页面。 在API凭证页面获取IAM用户名、用户ID、账号名和账号ID。
如何获取访问密钥AK/SK？ 问：如何获取访问密钥AK/SK。 答： 使用IAM账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”，进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方，单击“我的凭证”，进入“我的凭证”页面。 在“我的凭证”页面，选择“访问密钥>新增访问密钥”。 填写该
信号查看器 评测任务运行过程中，将一些衡量自动驾驶质量的关键指标，如速度、加速度等数据在仿真场景中变化量绘制成图表，便于用户直观考量规控算法的控制质量。用户也可将业务所需关注的数据集合成新的图表，对比查看。 查看器一次只支持载入5个任务场景，页面最多支持5个框图展示，一个框图最多支持10条信息选择。
如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？ 问：如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域。 答： 在使用Octopus各功能时，如创建训练作业、创建数据集等，涉及到需要指定OBS目录时，都需要保证此OBS桶与Octopus在同一区域。 查看创建的OBS桶所在区域。 登录OBS管理控制台。
rning”、“incident”，只可选择其中一项。 时间范围：可选择查询最近七天内任意时间段的操作事件。 单击需要查看的事件名称，展开该事件的事件概览，可查看事件的基本信息，单击“了解事件结构”，可以查看该事件结构的详细信息。 父主题： 审计日志
如何调用API 构造请求 认证鉴权 返回结果
h为“/v3/auth/tokens”。 query-string 查询参数，是可选部分，并不是每个API都有查询参数。查询参数前面需要带一个“？”，形式为“参数名=参数取值”，例如“limit=10”，表示查询不超过10条数据。 例如您需要获取IAM在“华南-广州”区域的Tok
配额说明 本服务配额说明如下： 本服务应用的基础设施是对象存储服务。 关于如何查看配额，如何申请扩大配额，请参考关于配额。
步骤六：查看仿真评测结果 评测任务结束后，可查看评测任务结果。 单击仿真任务名称，进入该任务的详情页。 查看任务详情。 任务详情包含任务名称、任务使用的仿真算法、任务类型等信息。 查看仿真场景的运行结果。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通
款。 查看我的资源配额 在“总览”页面“我的资源”区域查看资源配额情况。 OBS存储：展示已购买的OBS存储资源。 SFS存储：展示已购买的SFS存储资源。 资源列表：展示购买的所有扩展资源包、状态等信息。 续费管理：用户可以根据实际使用情况对资源进行续费和退订操作。 查看资源节点配额
查看审计日志，请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 在您开启了云审计服务后，系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的，选择区域和项目。 单击“服务列表”，选择“管理与监管
单击“下一步：确认配置”，确认配置后勾选服务声明。 单击“去支付”，界面生成支付订单，可根据自身情况选择支付方式，确认付款。 查看服务开通状态 在“总览”页面“服务模块”查看服务开通状态。购买服务成功后，将在卡片区域左上角显示“生效中”，右上角显示服务到期时间。您还可以根据实际使用情况，对
降低您使用SDK的难度，推荐使用。 SDK列表 表1提供了Octopus服务支持的SDK列表，您可以在GitHub仓库查看SDK更新历史、获取安装包以及查看指导文档。 表1 SDK列表 编程语言 Github地址 参考文档 Java huaweicloud-sdk-java-v3
"error_code": "AS.0001" } 其中，error_code表示错误码，error_msg表示错误描述信息，具体请参见错误码。 父主题： 如何调用API
泛化场景 创建泛化任务 当逻辑场景状态为“解析失败”和“正在解析”时，无法创建泛化任务。 上传动态和静态场景文件的说明请查看Open SCENARIO2.0场景说明。 当逻辑场景文件版本为OpenSCENARIO2.0.0时，创建的泛化任务支持仿真器B。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务
停止任务：只有排队中的任务才能执行停止操作。 删除任务：不支持删除运行中的任务。 查看任务详情：单击任务名称，在任务界面查看任务基本信息及车道线检测预标注效果图。 图1 车道线强度拉伸效果图 查询任务：在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询目标任务。 Tiff强度拉伸输入输出文件格式要求 输入数据在OBS文件组织形式
租户可见域名：指租户可访问的域名，需要格外重视安全性和合规性。 租户不可见域名：指华为云服务在内网相互调用使用的域名，外部用户无法访问到对应的权威DNS服务器；或者Internet受限访问域名，只允许华为办公网络黄&绿区华为员工及合作方或外包人员访问的域名。 华为云基础域名安全使用，避免直接为租户分配基础域名。
约束与限制 您能创建的云服务器的数量与配额有关系，具体请参见服务配额。 更详细的限制请参见具体API的说明。 父主题： 使用前必读
示例代码 以下为主程序文件ros2opendata.py中截取的代码片段，分别运行不同的功能，详见注释。 图4 运行前准备 图5 解析点云消息 图6 解析gnss消息 图7 写opendata_to_platform.yaml文件 构建镜像 Octopus平台依赖算子镜像内的/bi
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