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将会根据当前位置信息及终点信息获取路径点信息,然后进行3D虚拟世界渲染操作。 其包含的功能主要有路线规划及导航指示: 路线规划:根据目的地和当前位置,自动规划合适的路线。 导航指示:引导用户沿着设定的路线前进,并在需要时提供转弯提示等导航信息。 父主题: AR导航
代码示例 开启AR会话功能的代码样例,具体见WebARSDK包中hwar目录下的demo.html。 WebARSDK包的目录请参考图1。 父主题: WebARSDK使用手册
KooMap服务可应用于哪些场景 KooMap AR地图生产和运行服务面向文旅文博、商圈、展厅等行业提供业界先进的视觉定位以及AR导航能力。 父主题: 服务咨询
服务会记录哪些用户行为数据 KooMap服务不会记录用户的任何行为数据。 父主题: 运营分析
创建HTFoundation会话 概述 开发指导 注意事项 父主题: HTSDK使用手册
是否需要开通云备份服务用于数据备份 当前KooMap服务处于公测阶段,公测期间不需要额外开通云备份服务,数据备份服务由KooMap服务提供。 父主题: 服务开通
开发指导 开发流程 图1 开启AR会话开发流程 开发过程 获取Token。 成功获取Token后才能进行定位请求。 // 向服务器请求签名 hwar.getToken().then((res) => { // 获取成功 }).catch((err) => { //
building: string; status: number; } 获取相机矩阵和视频流图像,完成空间位置追踪与渲染。 通过回调函数“hwar.registerRefreshCameraMat”获取相机矩阵和视频流图像。当3定位成功后输出相机矩阵,包含当前虚拟相机的位姿信息。视频流图像可通过Three
setAKSK 验证租户身份信息。 requestParams { AK: string; SK: string; } 访问密钥ID(AK)和秘密访问密钥(SK)。 boolean 如果AK/SK有一个是空值就会返回false。 setAreaGPS 设置已知地图服务区域的GPS坐
调试工具 常用的调试工具包括: 基于Chromium内核的浏览器(例如Edge、Chrome)的开发者工具(DevTools) Safari浏览器 父主题: 常用调试方法
HTFoundation Config”自动设置工程所需配置项。详情见配置项目选项。 配置AK/SK。 包含访问密钥ID(AK)和秘密访问密钥(SK)两部分,是用户在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证。详情见配置域名及密钥。 打包构建。 在“HTFoundation
API是否存在对调用IP数量的限制 API对调用IP数量无限制,满足华为云APIG身份认证的请求均可访问KooMap服务。默认支持20QPS。 父主题: API使用
实现AR导航 概述 开发指导 注意事项 父主题: WebARSDK使用手册
常用调试方法 调试工具 调试方法 父主题: WebARSDK使用手册
Origin预制体中,默认开启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能,主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成: HTSysEntrance:负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas:负责提供示例界面UI。 在新建的Unity工程“Assets
Key,SK)两部分,是您在华为云的长期身份凭证。华为云通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 获取方法请参见访问密钥。 开通关联服务 开通AR地图运行服务、AR地图数据构建服务、AR地图数据采集服务(可选)。
AR地图服务适用的场地条件有哪些 AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位(VPS)的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时,应妥善选取场景。若场景选取不合适,可能导致视觉定位效果不佳,影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则: VPS定位能力与人的视觉
API列表 WebARSDK封装类名为“hwar”,所有API均直接通过类“hwar”来调用,无需实例化。 本章节所指的GPS坐标系为WGS84坐标系。 utmCode指UTM(UNIVERSAL TRANSVERSE MERCARTOR GRID SYSTEM,通用横墨卡托格网系统)投影带号。
setAKSK方法将AK/SK传入SDK,验证租户身份信息。 开启AR会话。 获取图像及传感器数据,初始化SLAM,准备相关环境。 实现AR导航和渲染3D内容。 依靠视觉定位,获取当前设备位置,以及请求导航路径,实现空间位置追踪导航;开发者基于SDK输出的图像数据、相机矩阵、路径信息,实现3D数字内容渲染。
开发指导 开发流程 开发流程请参考图1。 图1 开发流程图 开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI");