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您可根据实际情况选择如下任一组设备进行调试： 安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑，手机开启USB调试模式。 在Chrome浏览器输入：chrome://inspect/#devices，手机打开需要调试的页面停留
调试工具 调试工具包括： 安卓手机 Windows系统电脑 USB数据线 父主题： 常用调试方法
台开通；AR地图数据采集服务、AR地图数据构建服务请咨询华为云专业服务团队购买并开通。 开发技能要求 熟悉C#语言开发。 熟悉Unity3D开发。 下载SDK 请下载Cyberverse-HTFoundation安装包和安装包完整性校验文件。 搭建开发环境 准备Windows，安
String 参数解释： IAM Token，和Authorization二选一必传。 约束限制： 不涉及。 取值范围： 不涉及。 默认取值： 不涉及。 Authorization 否 String 参数解释： AK/SK签名结果，和X-Auth-Token二选一必传。 约束限制：
什么是区域和可用区 KooMap用区域和可用区来描述数据中心的位置，用户可以在特定的区域、可用区创建资源。 区域（Region）：从地理位置和网络时延维度划分，同一个Region内共享弹性计算、块存储、对象存储、VPC网络、弹性公网IP、镜像等公共服务。Region分为通用Reg
定位失败，请左右移动手机重新定位 。 连续定位失败，请尝试更换场景。 str string 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event: { data: Object } event.data.str表示提示信息的内容。 ORIENTATION_NORMAL 手机俯仰角是否正常。视觉定位时需要竖屏正向手持设备。
下载点云文件 地图生产完成后，您可根据需要下载点云文件，用于绘制和生产白模。点云文件里包含scene_dense.ply，mark.kml和meta.txt三个文件。 scene_dense.ply：存储稠密点云数据，包含地图数据三维空间点的特征信息。 mark.kml：存储地理信息数据，记录地图采集过程的轨迹信息。
\{product name} \ini Android：/sdcard/android/data/{pakagename}/files/ini iOS：手机连接Mac操作系统电脑，连接后在电脑的“iPhone > 文件”里面找到导入的应用名，应用名下有ini文件夹，请把配置了如下命令的ini文件拖入ini文件夹即可。
KooMap服务如何保证数据和业务运行安全 KooMap服务采用传输存储加密，支持多租户管理，遵循GDPR和数据权限最小化原则，对于数据访问行为全程有日志记录和审计，并以合同形式明确约束数据使用范围，确保用户的数据和业务运行安全。 父主题： 服务咨询
AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南 服务概览 新增与管理AR地图生产服务项目 在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 注册地图数据 生产地图 部署/下线地图 下载点云文件
AR地图运行服务具体使用指南请参考《开发指南》，AR地图生产服务的使用指南请参考新增与管理AR地图生产服务项目~部署/下线地图章节操作。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
置及角度。 图1 注册调整 单击“确定”进行地图生成阶段。 地图生产完成后，“地图生成”列显示为“生成成功”。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
部署地图：在数据列表选择生成成功的地图数据，单击操作列下的“部署地图”，将地图部署到华为云。 下线地图：在数据列表选择已部署的地图数据，单击操作列下的“更多 > 下线地图”，将地图从华为云下线。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
如您对轨迹不满意，则需要重新采集数据并上传数据再次进行预处理。 单击“提交生产”进行地图注册。 注册完成后，“地图注册”列显示“注册成功”。 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
新增与管理AR地图生产服务项目 新增项目 管理项目 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
新增项目 开通AR地图生产服务后，您可根据实际需求新增项目，并在项目中设置的行政区域内生产对应的AR地图，形成AR地图覆盖区。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”，然后在右侧页面单击“新增项目”。 在“新增项目”弹窗中，根据表1配
操作结果 项目详情查看 单击待查看项目操作列下的“查看详情”。 在“项目详情”中查看该项目的相关信息。 查看到项目的相关信息，包括项目的基本信息和该在项目内已上传的数据列表。 查询项目 在右上角设置项目名称、行政区域作为过滤条件。 单击，界面显示符合过滤条件的全部项目。 界面显示符合过滤条件的所有项目。
什么是云地图服务 云地图服务（ KooMap ）是提供空间处理、计算、可视、虚实交互等一站式开箱即用的云服务，赋能客户虚实融合互动的应用创新。 当前KooMap推出了AR地图运行服务和AR地图生产服务。 AR地图运行服务：基于高精度AR地图，提供厘米级高精度的视觉定位和AR导航，
在AR地图生产服务项目中上传与删除数据 上传数据 删除数据 父主题： AR地图生产服务和AR地图运行服务使用指南
上传数据 您可根据实际需求在项目内上传全景视频，用于AR地图生产。 上传的全景视频需符合约束条件请参考“约束与限制”。 前提条件 已新增项目。 操作步骤 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理”页面，单击项目名称（蓝色字体），进入“项目详情”页面。
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