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单击“下一步”,选择数据目的地。 本地导出仅限单个对象,多个对象不允许选择。 单个通用存储的对象下载到浏览器的大小不能超过100M。 本地:下载至本地。 图5 下载至本地 OBS:下载至OBS桶中。 图6 下载至OBS 访问密钥:请输入访问密钥(AK)。 私有访问密钥:请输入私有访问密钥(SK)。
在线仿真所在机器,提供了系统镜像的备份、恢复、删除功能,建议用户在环境配置稳定后,就备份一个初始版本。并根据实际业务需要,定期备份系统镜像,以保障业务稳定和数据安全。 父主题: 仿真服务常见问题
脱敏算子对数据包进行脱敏处理(包括人脸、车牌、gnss高程),保证用户数据上传的合规性,避免个人隐私泄露,保护用户的数据信息和财产安全。 昇腾云助力 昇腾云具有稳定安全的底层算力,提供极致性价比。昇腾双栈AI算力,支持万节点计算集群管理。全流程昇腾迁移工具链,典型自动驾驶感知算法适配昇腾,
添加文件:上传本地点云文件。只能选择PCD点云文件,文件大小不能超过2MB。 单击“确认”,生成相关返回值。3D预标注结果生成后,单击标注结果右上角“下载标注结果”,可以将标注后的图片下载到本地保存。3D预标注支持的标注类别详见3D预标注类别列表。 目标检测 图3 标注结果 目标分割 图4 标注结果 3D预标注类别列表
脱敏算子对数据包进行脱敏处理(包括人脸、车牌、gnss高程),保证用户数据上传的合规性,避免个人隐私泄露,保护用户的数据信息和财产安全。 昇腾云助力 昇腾云具有稳定安全的底层算力,提供极致性价比。昇腾双栈AI算力,支持万节点计算集群管理。全流程昇腾迁移工具链,典型自动驾驶感知算法适配昇腾,
修改当前生效的在线服务 单击当前生效在线服务名称后的“修改”,重新选择在线服务,切换当前生效的在线服务。 下载标注结果后的图片 2D预标注结果生成后,单击标注结果右上角“下载图片”,可以将标注后的图片下载到本地。 2D预标注类别列表 表2 2D预标注类别 功能 类别 目标检测 可行驶区域 车道线
创建仿真场景,仿真场景库、测试套件、测试用例和逻辑泛化场景用于仿真开发。 创建仿真场景 任务管理 选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果,支持可视化仿真结果,生成任务报告。 创建仿真任务 父主题: 仿真服务快速入门
01.pdf 图8 英文pdf 图9 中文pdf 图10 car-PR compare 评测任务日志查看与下载 评测任务运行的过程中生成日志,训练服务提供日志的查看以及下载功能,支持查看评测任务的运行情况。 生成的日志文件共有四种形式: evaluate-xx-{id}.log:用户实际评测任务的训练日志。
景生成的泛化场景非常多,其中有价值的场景比例低,如果存储到场景中会对场景模块造成冲击,当前如果认为逻辑场景中保存的个别场景价值高,可以采用下载场景文件到本地再上传到场景模块的方式保留该逻辑场景。 逻辑场景 泛化场景 父主题: 场景管理
message:" + str(message)) sys.exit(message) 训练任务日志查看和下载 训练任务运行的过程中生成日志,训练任务模块提供了日志的查看以及下载功能,支持用户查看训练任务的运行情况。CCE平台训练任务生成的日志文件有以下四种: train-{id}-{index}
评测对比详情:任务ID、名称、描述、状态等信息。 文本对比:单击“文本对比”,查看或下载评测对比任务对比文本。 报告对比:单击“报告对比”,查看或下载评测对比任务在运行过程中生成的报告。 任务日志:单击“任务日志”,查看或下载评测对比任务在运行过程中生成的所有日志。 删除对比任务 单击操作栏的“删除”,删除单个对比任务。
、泛化、在线仿真编辑等场景录入方式,支持地图、场景的在线预览,并支持场景标签等功能。 任务管理:选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果,支持可视化仿真结果。 父主题: 仿真服务
如果评分项是空集,则是0分。 C类, 不参与评分 AB类log函数评测分数计算实现(Equation) 本设计的评测分数旨在反映自动驾驶的安全性,因此计算过程中的评测分值分布为: A类:60分 B类:40分 具体实现公式为: 其中: : A类指标参与评测的总数目。 : A类指标未通过的数目。
单击操作栏的“打包”,即可打包算法。 说明: 算法所处状态为“创建成功”且打包状态不为“打包中”的自定义算法可打包文件。 下载算法 当算法的打包状态为“打包成功”时,单击操作栏的“更多 > 下载”,即可下载算法。 算法编辑 单击在线编辑栏的“在线编辑”,可在线编辑算法文件,具体请参考在线编辑算法。 在线编辑算法
单击操作栏中的“更多 > 删除”,删除已添加至待发布区的数据。 日志 单击操作栏中的“更多 > 日志”,界面跳转至日志列表,在日志列表可查看或者下载日志。 导出 单击操作栏中的“更多 > 导出”,导出待发布区域的数据,具体请参考导出任务。 上传文件 本地数据集且状态为中断或初始化,单击“上传文件”上传文件。
单击模型生成的2D图像生成作业名称,即可查看模型生成的2D图像详情页。 图5 2D图像详情 显示位置框:可选择是否显示位置框。 下载图片:鼠标悬停图片,可选择单张下载图片至本地。 删除图片:可选择单张或批量删除图片。 清理失效图片:如果有失效的图片,可选择单击右上角“清理失效图片”,清理失效图片。
模型版本状态为创建成功 打包 单击操作栏“打包”,提示“模型版本打包中”,待模型打包成功后,当打包状态变为“打包成功”。 下载 当打包状态为“打包成功”时,单击操作栏“下载”,即可将模型下载到本地。 上传 当状态为“初始化”时,可单击版本名称后操作栏内的“上传文件”,选择本地文件上传。 断点续传
put_url 否 String PUT预签链接地址,用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址,用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值:600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket
put_url 否 String PUT预签链接地址,用于上传文件。优先使用POST方法上传。 get_url 否 String GET地址,用于下载文件。 expire 否 Integer 默认失效时间为600秒。 缺省值:600 path 否 String 文件在OBS桶中的路径。 bucket
单击逻辑场景名称,可查看逻辑场景详情。 基本信息:场景名称、创建时间,解析状态等信息。 场景参数:包括动态场景、静态场景信息,可单击文件列表后的“下载”或“替换文件”,将文件下载本地或替换场景文件。 泛化任务:平台支持逻辑场景生成泛化任务,具体操作参考泛化任务。 场景预览:根据场景文件的不同情况,场景预览会以不同的方式呈现。详见场景预览。