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提示无服务则完成。 清除容器命令: docker ps 若查询到活动的edge相关镜像,则用输入以下命令将这些容器清除: docker rm -f 容器id 父主题: ITS800连接到V2Xserver
感知到的视频、数据进行实时分析处理,并上传到云端进行分析研判,将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头,能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集,再上传到云端进行分析研判。 进入路网数字化服务,单击“设备管理 > 设备总览 > 摄像头IPC”可查看已接入的摄像头IPC信息。
路侧RSU 注册路侧RSU 设备类型配置 父主题: 设备管理
边缘应用管理 包括边缘应用的部署、删除、升级、查询接口。 信号机管理 包括Edge的创建、删除、修改、查询等接口。 长期交通事件管理 包括业务通道的创建、删除、修改、查询接口。 车辆管理 包括IPC的查询接口。 IPC管理 包括雷达信息的查询接口。 RSU型号管理 包括信号机的获取、创建、删除、修改接口。
object 参数说明:轨迹数据信息。 表2 OpenV2XTracksHeader 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明:实例ID。dris物理实例的唯一标识。 event 是 String 参数说明:操作描述。" 取值范围: MODIFIED:修改
n 参数 是否必选 参数类型 描述 basic_vehicle_class 否 Integer 参数说明:定义车辆基本类型。参考 车辆基本类型参数说明。 最小值:0 最大值:255 fuel_type 否 Integer 参数说明:定义车辆的燃料动力类型,10-15暂未定义。 取值范围:
参数说明:路段的交通流方向,交通流方向按照“西北原则”进行定义,即尽量选择西北的点作为正向起点,先西后北。西北原则说明请参见“API参考 > 附录 > 西北原则”。。 0:正向 1:逆向 2:正向转逆向的连接线 3:逆向转正向的连接线 9:为方向未确定 最小值:0 最大值:10 road_kind 否
国标交通事件编码 时间精度(time_confidence) 车辆基本类型(basic_vehicle_class) 位置精度(position_confidence) 车辆高程精度(ele_confidence) 机动车车辆类型(gat_vehicle_class) 地图数据结构 父主题:
启动边缘节点安装命令 用SSH工具登录ITS800后台,切换至root权限,并按文档最后的备注检查ITS800后台环境。 请先环境确认再进行后续安装步骤。 执行前检查环境上SSL是否正常,执行命令: openssl 若提示“找不到libcrypoto.so等库”,则先执行以下命令:
参数说明:定义车辆的刹车系统状态。包括7种不同类型的状态。 vehicle_class 否 VehicleClassification object 参数说明:定义车辆类型。包含车辆基本类型以及燃料动力类型。 size 是 VehicleSize object 参数说明:定义车辆尺寸大小。由车辆长宽高三个维度来定义尺寸,其中高度数值为可选项。
参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 node_id 是 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。
边缘Edge ITS800接入路网数字化服务 注册边缘Edge 卸载边缘节点 边缘侧安全接入1400接口 边缘Edge流量统计 父主题: 设备管理
参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表11 ReferenceLanes 参数 是否必选 参数类型 描述 reserve0
注册信号机 登录路网数字化服务控制台。 在左侧导航栏,选择“设备管理 > 设备总览”,在设备管理界面选择“信号机 > 注册信号机”。 参考表1填写信号机信息。 表1 信号机信息说明 参数名称 说明 设备名称 信号机名称。 设备id 信号机设备ID,全局唯一。 序列号 信号机的序列号。
最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值0~255预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 Message示例 {
是否必选 参数类型 描述 region 否 Integer 参数说明:所在区域的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号,路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的ID在同一个区域内是唯一的。数值
获取账号ID 在调用接口的时候,部分URL中需要填入账号ID,所以需要先在管理控制台上获取到账号ID。账号ID获取步骤如下: 登录管理控制台。 单击用户名,在下拉列表中单击“我的凭证”。 在“API凭证”页面中查看账号ID。 图1 查看账号ID 父主题: 附录
边缘Edge”,单击对应节点的“删除”按钮。 如果未删除该设备的业务通道,会提示“该边缘Edge开通了业务通道,请先在该边缘Edge的详情中删除业务通道,才能删除边缘Edge。” 单击“详情 > 业务通道 > 删除”,删除业务通道,然后执行上一步骤再次删除该边缘Edge节点。 边缘节点卸载 登录ITS800后台。
参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表5 RSUReceivedPhaseDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 phaseId
是否必选 参数类型 描述 region 否 Integer 参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 node_id 是 Integer 参数说明:节点编号。 路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的