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打包方式idea右上方>Maven>选择ero-integration模块>选择package>单击上方绿色三角按钮。完成打包。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
基于ModuleSDK-C开发应用实现数据的云边同步，主要分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 SDK应用的开发 按照SDK提供的Demo进行自定义应用开发。 SDK应用的使用 将应用打包上传至华为云，部署到节点。连接子设备查看应用工作情况。 ModuleSDK-C提供了以下头文件，用户可根据需求引用相应的头文件：
集成ModuleSDK进行数据处理 场景说明 代码解析 注册节点 创建产品 修改代码 项目打包 制作镜像包或插件包 创建应用 部署应用 添加边缘设备 设备接入 查看SDK运行日志 父主题： 集成ModuleSDK(C)
集成ModuleSDK进行数据处理 操作场景 代码解析 注册节点 创建产品 修改代码 项目打包 制作镜像包 创建应用 部署应用 添加边缘设备 设备接入 父主题： 集成ModuleSDK(Java)
操作场景 使用ModuleSDK开发插件应用，接入其他协议设备（如HTTP请求数据），将其他协议的数据转化为MQTT协议JSON数据上报到IoTDA。 父主题： 集成ModuleSDK进行协议转换
添加边缘应用具体请参考添加应用。 提供两种不同的部署方式，请根据需要选择合适的部署方式。 容器化部署 部署方式选择”容器化部署”。 建议直接勾选“立即发布”，方便后面直接部署应用的时候，能够获取到最新版本。 软件和运行配置 选择上传到SWR服务的镜像，如未发现镜像，请检查镜像是否为公开
添加应用 添加边缘应用具体请参考添加应用。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
在节点部署应用后，节点由“在线”状态变为“离线”状态，或者导致其他应用“实例异常”？ 请检查节点内存占用情况，当节点内存不足时会导致docker容器被停止。$edge_hub容器停止会导致节点“离线”，其他容器停止会导致“实例异常”。 父主题： 应用管理
创建产品 创建产品具体教程参照创建产品_设备接入 IoTD ,以下是具体配置中的参照。 创建产品 将修改代码里代码的产品ID复制到高级设置>定制ProjectID，自定义ID后可省去修改代码步骤。 在新建产品后需要在产品页的模型定义中添加服务。 新增属性 新增命令。 单击确定完成创建。
该函数里的output_name，边缘Hub会订阅类似/modules/user_monitor_app/messages/outputs/output的Topic（这里user_monitor_app是SDK应用对应的模块id，最后的“output“就是Demo代码里的output_name）。
最佳实践 在节点详情页的“数采配置”页签，可对第三方应用的配置项进行管理。 基于IoT边缘实现OT数采 OT数采配置，提供了在IoT边缘控制台简单配置，实现OT数采（DCS、PLC、OPCUA等）。 基于IoT边缘实现OT数采更多描述，请参见基于IoT边缘实现OT数采（OPCUA协议）。
制作镜像包 将jar打包成镜像文件上传，请参照制作镜像包或插件包。 父主题： 集成ModuleSDK进行工业子系统接入
* 描述：子设备收到属性设置的回调 * 参数： * sub_device_property_set：属性设置的具体数据 */ EDGE_RETCODE sub_device_properties_set_cb(ST_PROPERTY_SET* sub_device_property_set)
创建产品 创建产品具体教程参照创建产品_设备接入 IoTD ,以下是具体配置中的参照。 创建产品 在新建产品后需要在产品页的”自定义模型”中添加服务。 新增属性 新增命令。 单击确定完成创建。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
原始数据校正：支持点位表达式，在边缘侧执行线性计算，对采集到的数据进行校正。 重复数据冗余清洗：在数据采集频率高，冗余数据过多时，自动筛选掉重复数据，对跳变的波动数据过滤清洗。 点位动态映射物模型：原始点位与物模型属性，支持动态配置其映射关系，即改即用；数据上行自动将点位转成应用可读的属性，数据下行自动将属性转成点位反写。
软件部署配置，部署方式选择“容器化部署”。 选择上传到SWR服务的镜像，如未发现镜像，请检查镜像是否为公开，设置镜像为公开方式：容器镜像服务SWR->我的镜像->单击镜像ID进入详情->右上方编辑。 软件和运行配置。运行配置 根据需要进行配置。 输入端点输出端点与demo中代码定义的端点对应，如monitor-a
当前为公测阶段，实验室环境仅验证过海康DS-2CD2Q10FD-IW摄像头，其余型号当前无验证不保证支持。 视频数采，提供网络监控摄像头的接入能力，通过Onvif协议实现和设备的交互，实现监控视频数据的采集、推送、预览等。 父主题： 基于IoT边缘实现视频数采（Onvif协议）
T边缘运行时软件，实现对硬件的远程纳管、监控。 应用托管 通过IoT边缘控制台，可以将Docker镜像、tar包格式或zip包格式的进程包，远程部署到边缘节点上，实现远程升级、版本管理、监控告警。 本地自治 当网络异常时提供本地自治能力，云端已下发的应用模块正常运行，确保业务连续性，当网络恢复时，数据同步到云端。
Edge），是边缘计算在物联网行业的应用。IoT Edge作为物联网边缘“小脑”，在靠近物或数据源头的边缘侧，融合网络、计算、存储、应用核心能力的开放平台，就近提供计算和智能服务，满足行业在实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的基本需求。 本文介绍用户使用指导。 服务控制台总览
场景说明 在节点接入一个电机设备，设备遇到问题上报信息“error”给节点，节点监听到设备的“error”信息，下发命令让设备进行重启。示例工程为MyCApp。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
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