检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ,可自由选择其他任务流程节点。
源数据包 数据包格式 查看源数据包 场景挖掘 数据回放 回收站 父主题: 数据资产
算子示例 数据脱敏作业 父主题: 数据脱敏
在左侧菜单栏中单击“数据服务 > 数据处理”。 选择“作业队列”页签,可根据作业类型(算子作业或内部作业)查看作业。 数据处理作业队列相关操作 在“作业队列”页签,还可以进行以下操作。
Straight: m_scene: scenery lane_width: length = [3m..4m] right_lane_num: int = [2, 3] bikeway: bool = [true, false] sidewalk
√ x 获取合规订单配置信息 √ x 更新合规订单状态 √ x 获取合规数据包列表 √ x 推送合规数据包 √ x 合规处理模板 创建合规处理模板 √ x 查询合规处理模板列表 √ x 查询合规处理模板详情 √ x 更新合规处理模板 √ x 删除合规处理模板 √ x 合规作业 查询合规作业列表
界面回放本地文件。 父主题: 并行仿真
"T-junction"] junction_1: junction with: keep(it.lane_num == lane_num) keep(it.bikeway == bikeway) keep(it.sidewalk
摄像头数据中,上述时间规格持续时间超过3秒 天气-晴天、雾天、雨天、雪天、多云、阴天 检验规格: 数据包中提供摄像头数据 摄像头数据中,上述天气规格持续时间超过3秒 补充说明 上述距离范围指物体几何中心距离 有效长度不足10秒的场景片段在输入场景库时会自动在片段前后填充时间使整个片段扩展到
平台对接数据格式有哪些要求? 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据服务常见问题
仿真pb下载:任务运行成功,且录制策略选择录制所有场景,用户可以下载仿真pb文件。仿真pb文件以osi标准存储了仿真器在整个仿真过程中的数据,用户可以利用该仿真pb进行数据分析。 评测pb下载:任务运行成功后,用户可以下载评测pb文件。
评测任务结束后会生成评测任务结果文件,详细展示模型的各项评测指标得分。 创建评测任务 评测任务与评测参数和数据集有关。具体步骤如下: 在左侧菜单栏中选择“训练服务 > 模型评测”。 选择“评测任务”页签,单击“新建评测任务”,填写如下信息。
预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外 ,可自由选择其他任务流程节点。
内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义,序列化成pb文件保存起来。 Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示,目前控制台展示主要分为两大方面: 各个评测指标的通过/未通过/无效的结果展示。 仿真过程中关键数据的时间序列曲线图展示。
如下图所示,同样对于µ=0,δ=1的正态分布,可以利用更少的采样点得到相同的分布,并且不会产生明显的聚集现象,边界值也能更容易获取到。
场景组成 场景文件结构 场景文件结构样例 OpenSCENARIO2.0 ├─ RoadNetwork │ ├─ LogicFile │ └─ SceneGraphFile (0..1) ├─ ParameterDeclarations (0..1) ├─ Entities
Pedestrian(行人)、Bicycle(自行车)、Motorcycle(摩托车)、Truck(卡车)、Bus(公交车)、Car(小汽车)、Trailer(拖车)、Construction vehicle(工程车)、Drivable surface(可行驶路面)、Terrain(地带)、Sidewalk
创建数据集版本 功能介绍 创建数据集版本 URI POST /v1.0/{project_id}/common/datasets/{dataset_id}/versions 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id,获取方法请参见获取项目
当模型微调选择hw_model_2d_3d_detection_fusion时的输入格式: |--- raw-data |--- clip_folder1 |--- data #数据文件夹 |--- <timestamps1> #一帧数据
数据处理 创建算子 批导数据 处理数据 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发