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单击“项目详情 > 人员详情”,阅读人员详情查看标注员标注效率。 提交任务 标注完毕后,标注任务处于“标注中”或“重标注”,标注员可以提交任务进入下一步流程。在任务列表中单击任务名称后“操作”一栏内的“提交”,提交任务,根据项目流程,由下一步流程的操作员审核或验收。 提交后无法撤回,请谨慎操作。
当样本数量庞大时,平台可对批次任务做拆分处理,具体步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“批次任务列表”页签,单击操作栏中的“拆分”。 输入子任务样本数量,子任务样本数量不可大于批次任务的样本总数。 图5
对数据包进行场景挖掘。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,单击操作栏中的“详情”,进入数据包详情页。 单击数据包信息的“场景挖掘”,后台会自动进行内置场景挖掘。 图1 场景挖掘 当数据包的回放处理未完成时,场景挖掘按钮置灰。
勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图2 场景标签筛选 单击“确认”,界面展示含有目标标签的场景。 单击“”,保存信息。 导入标签 在左侧菜单栏中单击“数据服务
NSPECIFIED。 point_type:是一个PointType的枚举类型,表示该子类指标发生特殊状态(一般是指发生异常)时的时刻点用哪种形式存储起来。 其中PointType共有5种类型,参考PointType。 Points:是repeated float类型,保存每个子类指标发生特殊状态的具体时间点的值。
视频播放控件 控制视频播放暂停回放按钮,支持逐帧播放以及视频播放倍速(0.1x、0.2x、0.5x、1x、2x、3x、5x、10x)。 从数据场景进入回放时,在视频进度条上会以的形式保持数据场景片段的标记,且视频开始的起始点为数据场景片段开始的时间点。 8 作业创建 根据需要,支持回放场景生成其他类型作业的创建。
当缓存加速状态为“未缓存”时,单击操作栏中的“缓存加速”,可缓存数据集至“数据缓存”模块。 数据集详情 在“数据集”列表,单击数据集名称,进入数据集详情界面。 数据详情。 数据详细包含了数据集ID、名称、描述的信息。 图1 数据详情 数据预览。 可根据需要选择不同版本,选择路径,预览数据。
具体请参考在线编辑算法。 在线编辑算法 平台提供算法编辑器,在创建成功的算法名称后单击“在线编辑”,或单击算法详情页右上角的“算法编辑”,进入该算法的在线编辑页面。如图6 在线编辑算法,界面左侧显示的是该算法包内的所有算法文件,以目录树的形式展示,支持编程语言的渲染,支持MarkDown文件的实时双屏预览。
payload ResourceSpecs object 实际返回的资源规格信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 ResourceSpecs 参数 参数类型 描述 list Array of ResourceSpecsVo objects 资源规格列表
octopus updateSimSuits 删除测试套件 octopus deleteSimSuits 套件添加用例 octopus addCasesToSuits 从套件删除用例 octopus deleteCasesFromSuit 创建测试用例 octopus createSimTestcases
子库等。模型包文件目录结构可参考如下: . ├─ model #模型包根目录,上传模型时进入该目录下(名称可自定义) ├─ customer_inference.py #“模型推理”启动文件(如该模型用于内
项目内标注物管理展示该项目下创建的标注物,只与该项目关联。 创建标注物 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“标注物管理”页签,单击“创建标注物”,填写相关信息。 图1 创建标注物 表1 标注物参数 参数 说明 标注物名称 简洁标识待标注对象特征。
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
Routing_path Traffic_light_info Vehicle vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
消息topic格式示例 Vehicle Vehicle格式示例: vehicle_info { stamp_secs: 1604996332 stamp_nsecs: 847945211 autonomy_status: 0 gear_value: 4 vehicle_speed:
无法创建、编辑和删除,默认为主工作空间。创建不同的工作空间后,您可以在控制台左侧导航栏中,单击“当前工作空间”下方的下拉框,单击工作空间,进入所选工作空间内使用Octopus自动驾驶云服务。 创建工作空间
状态标注能力。当前支持的语音类型包括:wav、flac、mp3和m4a。 图1 语音标注 绘制对象 单击语音标注任务名称,选择任意一个文件进入语音标注模板工具进行人工标注。 播放音频。 单击播放按钮或音频展示区,播放音频。 添加标注。 按下鼠标左键在音频展示区域拖动,松开鼠标后,标注列表中将增加一行标注信息。
Octopusdata。 message VehicleFrame { uint64 stamp_secs = 1。 #必选。时间戳,单位:秒 uint64 stamp_nsecs = 2。 #必选。时间戳,单位:纳秒 uint32
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