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Demo3 Demo代码中具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。 如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 该Demo的应用可参考集成ModuleSDK进行数据处理。
使用宿主机（边缘节点）的网络，即容器与主机间不做网络隔离，使用同一个IP。 端口映射 容器网络虚拟化隔离，容器拥有单独的虚拟网络，容器与外部通信需要与主机做端口映射。配置端口映射后，流向主机端口的流量会映射到对应的容器端口。例如容器端口80与主机端口8080映射，那主机8080端口的流量会流向容器的80端口。
跳变的波动数据过滤清洗。 点位动态映射物模型：原始点位与物模型属性，支持动态配置其映射关系，即改即用；数据上行自动将点位转成应用可读的属性，数据下行自动将属性转成点位反写。 低时延反向控制：支持百毫秒级下发修改对应点位，实现实时反向控制。 使用限制 跨数据源设备不支持反控。 父主题：
应用管理”页面中列出的业务应用与驱动应用。 数组长度：0 - 10 network_access_point 否 String 网络接入方式类型 缺省值：Inner 最小长度：1 最大长度：64 hardware_model 否 String 网关型号 最小长度：0 最大长度：1024
createFromEnv()throws GeneraException DcClient::setPointsCallback 设置点位相关处理方法回调，实现下行点位获取、点位设置的处理。 函数描述 public void setPointsCallback(PointsCallback pointsCallback)
应用管理 应用是部署到节点的功能模块，有系统应用和用户应用两种。 应用版本管理 应用可以发行多个版本，通过发布与下架来确定应用是否能部署。 外部实体管理 外部实体可实现边缘节点能将设备数据通过http转出。 模块管理 节点的模块管理，应用部署节点是通过模块管理来控制。 边缘数据源配置管理
MQTT设备无法接入边缘节点如何处理？专业版节点所在机器断网/断电一段时间后恢复，节点模块一直处于“部署中”怎么处理？ 检查MQTT(S)设备与边缘节点之间的网络是否互通，是否有取消限制边缘节点的7883端口开放（安全组/防火墙）； 校验设备接入参数是否正确，边缘节点提供MQTTS接入的端口为7883。
数组长度：0 - 10 ha_config 否 HaConfigDTO object 高可用配置参数 hardware_model 否 String 网关型号 最小长度：0 最大长度：1024 npu_library_path 否 String npu驱动动态库路径 最小长度：0 最大长度：256
7 数据采集对接 将数据采集应用从云端下发部署到边缘节点中，对其进行数采配置并下发，将边缘节点硬件与近场设备对接（有线或无线），解析设备协议进行数据采集。详情可参考基于IoT边缘实现OT数采（OPCUA协议）。 8 设备数据上报 将采集到的数据，从边缘节点上报到IoTDA设备接入服务。
内部架构 表1 通用接口 接口 说明 IModuleShadowCallback 模块影子回调，实现对影子通知的处理 IPointsCallback 点位处理回调，实现点位的读写操作 IConnectionStatusChangeCallback 连接状态变化回调接口，用于MQTT连接状态改变时的处理
镜像->单击镜像ID进入详情->右上方编辑。 添加边缘应用-端点和部署配置 根据需要进行配置。 输入端点、输出端点与demo中代码定义的端点对应，如myapp中输入与输出端点设置为input和output,则配置为： 输入端点：input 输出端点：output 输入输出端点是非
MqttConnectionInfo 参数 是否必选 参数类型 描述 server_address 否 String 采用cleint方式连接时，mqtt服务器地址 最小长度：4 最大长度：128 client_id 否 String mqtt连接时，client_id 最小长度：4 最大长度：256
MqttConnectionInfo 参数 是否必选 参数类型 描述 server_address 否 String 采用cleint方式连接时，mqtt服务器地址 最小长度：4 最大长度：128 client_id 否 String mqtt连接时，client_id 最小长度：4 最大长度：256
ModuleShadowNotificationCallback 回调类实例 表3 ModuleShadowNotificationCallback需要实现的回调接口 回调接口 参数描述 void onModuleShadowReceived(ModuleShadowNotification shadow)
最大值：7 base_path BasePathDTO object 节点根目录配置 hardware_model String 注册节点网关配置 最小长度：0 最大长度：1024 offline_cache_configs OfflineCacheConfigsDTO object
String 模块输入点 callback BusMessageCallback 回调类实例 表3 BusMessageCallback需要实现的回调接口 回调接口 参数描述 void onMessageReceived(BusMessage busMessage) 收到来自消息总线的设备上报数据回调
数据默认为DATA_PROCESSING，数据处理模块可以传输消息，协议解析为驱动类型，IT集成为部署南向3rdIA使用，混合应用可同时实现数据处理和协议解析。 最小长度：0 最大长度：255 枚举值： DATA_PROCESSING PROTOCOL_PARSING ON_PREMISE_INTEGRATION
上报，说明设备发送的数据在节点本地被集成SDK的monitor-app应用拦截，当数据内容为error时，在本地向hub调用重启命令。应用实现了数据处理和命令下发的功能。 如果该设备不属于之前代码修改里的电机设备（按产品ID区分），仍然可以看到上报的数据。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
用会向hub调用设备命令，该命令为重启操作，命令消息体如下图所示，具体处理逻辑见4.3.3.2.2。这说明集成appClient的应用可以实现了数据处理和命令下发的功能。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
outputs 否 Object 应用输出路由端点 inputs 否 Object 应用输入路由 services 否 Object 应用实现的服务列表 supplier 否 String 驱动厂商 最小长度：1 最大长度：128 tpl_id 否 String 模板id 最小长度：1
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