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行业标准要求的端到端时延。 场景能力 支持多种车路协同感知事件场景，包括匝道/主路合流碰撞预警，隧道告警，事故预警，异常车辆预警，拥堵队尾识别提醒，前方拥堵提醒，交叉路口防碰撞预警，前向碰撞预警，行人碰撞预警，盲区变道预警，紧急制动预警，逆向倒车预警，逆向超车预警，停车占道预警，
EventExInfo 参数 参数类型 描述 participants Array of EventParticipant objects 参数说明：识别出交通事件时所对应的交通参与者。 congestion_info CongestionInfo object 参数说明：拥堵事件时携带的信息。
定义车辆转向轮角度。向右为正，向左为负。单位为1.5°。值为127时代表无效值。 vehicle_color 否 String 参数说明：车辆颜色。 取值范围： black：黑色 white：白色 gray：灰色 red：红色 blue：蓝色 yellow：黄色 orange：橙色 brown：棕色
单位为1.5°，值为127时代表无效值。 最小值：-126 最大值：127 vehicle_color 否 String 参数说明：车辆颜色。 取值范围： black：黑色 white：白色 gray：灰色 red：红色 blue：蓝色 yellow：黄色 orange：橙色 brown：棕色
拍摄到事件的摄像头信息； 数组长度：0 - 10 participants 否 Array of EdgeEventParticipant objects 识别出交通事件时所对应的交通参与者 数组长度：0 - 20 congestion_info 否 EdgeCongestionInfo object
solidDashedLine: 实虚线（内实，外虚） curbside: 路牙 railing: 栏杆 wall: 墙 color 否 String 参数说明：车道线颜色。 取值范围： white: 白色 yellow: 黄色 width 否 Integer 参数说明：车道线宽度，单位：厘米 最小值：0 最大值：100
solidDashedLine: 实虚线（内实，外虚） curbside: 路牙 railing: 栏杆 wall: 墙 color 否 String 参数说明：车道线颜色。 取值范围： white: 白色 yellow: 黄色 width 否 Integer 参数说明：车道线宽度，单位：厘米 表11 ObuReceivedMapHovTime
151 151 道路管理分界（RoadManagementBoundary） 151 标志标牌（TrafficSign） 152 152 地点识别（LocationIdentification） 152 标志标牌（TrafficSign） 153 153 停车场（ParkingLot）
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