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表10 WheelBrakesStatus 参数 是否必选 参数类型 描述 set_status 否 Boolean 参数说明：车辆整体车轮制动是否可用。 缺省值：false left_front 否 Boolean 参数说明：左前轮刹车是否处于激活状态。 缺省值：false left_rear
RSUWheelBrakesStatus 参数 是否必选 参数类型 描述 setStatus 否 Boolean 参数说明：车辆整体车轮制动是否可用。 缺省值：false leftFront 否 Boolean 参数说明：左前轮刹车是否处于激活状态。 缺省值：false leftRear
ack 否 Boolean 参数说明：是否需要返回确认消息，true需要，不带或false不需要。 seqNum 否 String 参数说明：当需要确认时必填，用于匹配响应。 最小长度：0 最大长度：32 表2 RSUMAPData 参数 是否必选 参数类型 描述 timeStamp
第1个元素取值含义：车辆整体车轮制动是否可用。0：不可用，1：可用。 第2个元素取值含义：左前轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。 第3个元素取值含义：左后轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。 第4个元素取值含义：右前轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。 第5个元素取值含义：右后轮刹车是否处于激活状态。0：否，1：是。
图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map消息的etag，格式为：地图来源_格式标准_标准对应的版本_扩展说明_时
参数说明：转发配置的唯一ID。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 forwarding_type 是 String 参数说明：转发配置的类型。 取值范围：当前仅支持“kafka，mrskafka”。 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id
rsm。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-rsm。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 body 是 OpenV2XRSMTopicBodyDTO object 参数说明：路侧动态目标物消息，参考路侧安全
TrackCameraInfo 参数 是否必选 参数类型 描述 id 否 Integer 参数说明：SNE的摄像头id,编号从0开始。 最小值：0 最大值：128 ip 否 String 参数说明：摄像头ip。 最小长度：0 最大长度：15 表8 LocationList 参数 是否必选 参数类型 描述
at。例如topic前缀为test，推送的topic：testv2x-v1-spat。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 body 是 OpenV2XSPATTopicBodyDTO object 参数说明：信号灯消息。 header 是
d为test123，topic：v2x/v1/obu/test123/rsm/down。 Message参数 表1 求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明：消息名称。 取值范围：长度不超过128，只允许中文、字母、数字、以及_?'#()
Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsms 否 Array of RSURSMData objects 参数说明：路侧动态目标物消息列表。 表2 RSURSMData 参数 是否必选 参数类型 描述 refPos 否 ReportedPosition3D
表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 forwarding_type
请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明：消息名称。 content 是 表2 ObuReceivedMapData object 参数说明：Map消息内容，该参数值为JSON字符串。 表2 ObuReceivedMapData 参数 是否必选 参数类型
请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 content 是 OpenSouthSpatData object 信号灯消息内容 name 否 String 消息名称 最小长度：0 最大长度：256 表2 OpenSouthSpatData 参数 是否必选 参数类型 描述 intersections
test123，topic：v2x/v1/obu/test123/spat/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 参数说明：红绿灯消息名称。 最小长度：0 最大长度：256 content 是 表2 ObuReceivedSpatData
路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述
参数说明：转发配置的唯一ID。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 forwarding_type 是 String 参数说明：转发配置的类型。 取值范围：当前仅支持“kafka，mrskafka”。 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id
test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/down。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 是 String 参数说明：消息名称。 最小长度：1 最大长度：255 content 是 RsuReceivedSpatData
n为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/spat/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 intersections 是 Array of ReportedIntersectionStateDTO objects
路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述
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