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是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求 当前仅支持通过华为云APIG的REST接口进行数据传输。用户需按照API调用要求完成数据的格式整理和上报，暂不支持其他对接方式。数据导入时无访问时延要求。 父主题： 数据传输
是否需要开通云备份服务用于数据备份 当前KooMap服务处于公测阶段，公测期间不需要额外开通云备份服务，数据备份服务由KooMap服务提供。 父主题： 服务开通
API是否存在对调用IP数量的限制 API对调用IP数量无限制，满足华为云APIG身份认证的请求均可访问KooMap服务。默认支持20QPS。 父主题： API使用
KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap提供在线API、SDK和Console服务，同时支持企业内网私有化部署，私有化部署需求可联系人工客服咨询。 父主题： 服务咨询
API是否支持集成到第三方产品中 如果用户需要将KooMap服务集成到第三方系统用于二次开发，请使用API方式访问KooMap服务，具体操作和描述请参见如何调用API。 父主题： API使用
数据传输 是否支持将数据导入至线下IDC或第三方云，导入时是否有访问时延要求
注册地图数据 数据预处理成功后，您参考如下操作步骤核对预处理后的空间轨迹是否与实际采图轨迹相符，并将地图数据注册到地球坐标系。 前提条件 数据已上传并预处理成功。 注册地图数据到地球坐标系 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏的“AR地图”下选择“项目管理”。 在“项目管理
0期间产生的费用。 AR地图全景建图云服务 按小时结算。 按照实际输入的轨迹长度（米）计费。例如，数据完成后，系统会对本次处理的实际处理数据量结算费用。 系统每小时会统计前一个小时费用。例如，在10:15结算的费用一般为09:00:00~10:00:00期间产生的费用。 欠费影响
定位失败，定位结果显示“invalid url” 检查初始化视觉定位模块时，config参数中配置的url是否正确。url为https://koomap.cn-north-4.myhuaweicloud.com。 父主题： 常见问题
什么是区域和可用区 KooMap服务是否支持企业内网私有化部署 KooMap服务如何保证数据和业务运行安全 服务开通 是否需要开通云备份服务用于数据备份 KooMap服务支持哪些调用方式 从服务开通到实际可用，需要多长时间 服务退订 如何退订KooMap服务 数据传输 是否支持将数据导入至线下I
如果您无法获取视频流，建议您排查以下问题： 检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况，建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC，如不支持，建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如
注意事项 如果您无法获取视频流，建议排查以下问题： 检查小程序相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 父主题： 开启AR会话
例如门窗、桌椅等形状特征，或者贴图、装饰等纹理特征）的场景环境。场景中的视觉特征点越丰富，VPS定位效果越精准，AR内容展示和AR导航效果越好。 场景选择时应避免以下因素的影响： 弱纹理场景。例如特征点稀少的白墙、镜面、地面。 重复纹理场景。例如茂密的树林、各楼层重复的洗手间。
定位失败，定位结果显示“Incorrect IAM” 检查初始化视觉定位模块时，config参数中配置的AK、SK是否正确。获取方法请参见访问密钥。 父主题： 常见问题
Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/algo/vps 请求参数 表1 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Trace-Id 否 String 参数解释： 追踪请求ID。 约束限制： 不涉及。 取值范围： 不涉及。 默认取值：
定位失败，定位结果显示“OutOfService” 登录KooMap管理控制台，检查是否开通了AR地图运行服务，如未开启，请开通AR地图运行服务。 父主题： 常见问题
mPlaformType：当前移动设备的平台（Android或iOS）。 isRequestDigital：是否需要加载数字资源。 isUseSecondaryOffset：是否开启二次偏移。 资源模块运行时，判断当前位置是否在服务区，可通过如下接口进行判断： int serviceid = HTSystemManager
快速开始 以工程Project为例，通过引入SDK脚本、传入AK/SK、调用API，验证工程中SDK是否引入正常，为后续功能开发做准备。 操作步骤 创建工程（Project），并将WebARSDK包解压后放入工程目录。 Project ├── index.html ├── src
服务开通 是否需要开通云备份服务用于数据备份 KooMap服务支持哪些调用方式 从服务开通到实际可用，需要多长时间
LANDSCAPE_BY_ROLL 当前设备是否横屏。 isLandscapeByRoll boolean 需要侦听回调，回调函数会接收到一个参数：event: { data: Object } event.data.isLandscapeByRoll表示当前设备是否横屏。 AUGULAR_VELOCITY_BIG
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