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标注:从下拉框中选择符合用户业务所需的标注物。用户可自定义添加标注物以满足业务所需。 添加的标注物在预标注任务人工确认阶段,仅用于手动修改标注对象。 标注类型为预标注时,标注物为所选标注模型内包含的所有标注物标签,支持增加或减少标注物。手动添加的标注物不具备模型预标注功能。 以上信息填写无误
称,进入标注子任务详情页面。 单击任意一张图片,单击“人工标注”。 图1 人工标注 单击具体待标注图片,单击“人工标注”,进入图片详情页,选取特定形状和标签,对图片中物体进行手动标注,如下图所示。 区域1:标注工具栏。 区域2:待标注图片。 区域3:标注结果确认栏。 区域4:标注搜索。
自定义属性 数据处理只能识别带有标签的文件数据,进入通用存储后,用户可以给通用存储中的文件添加key-value映射关系的自定义属性。 创建自定义属性 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 通用存储 ”。 选择“自定义属性”页签,单击“创建自定义属性”,填写基本信息。 图1 创建自定义属性
预标注功能:此处选择“车道线检测”。 添加文件:上传本地图片。只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 语义分割(混合) 图3 文件上传 预标注功能:此处选择“语义分割(混合)”。 添加文件:上传本地图片。只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10
单击“文件名称”,显示对应文件的详细信息。可在文件详情页编辑“标签”和“自定义属性”。 说明: “标签”和“自定义属性”可经过数据处理产生,此外“标签”可在数据服务标签管理处创建,“自定义属性”也是在通用存储的自定义属性中创建。 界面右侧显示文件的可视化,支持图片类型和文本类型的数据的显示;支持点云类型
框选标注物。 图4 框选标注物 调整三视图。 依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注物大小,调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图5 调整三视图 调整2D框(只适用于联合标注) 单击2D图片。 图6 单击2D图片 开启联合按钮。 图7 开启联合按钮 针对点云框对应的2D框进行调整大小。
审核比例:从该标注任务所有样本中抽取一定样本作为审核样本。 配置成功后,单击标注任务名称,单击任意一张图片,进行审核。 审核图片标注符合规范,整张图片无错误,则该图片审核通过,勾选“审核通过”,并保存。 审核图片有超过一处标注不符合规范,则该图审核未通过。根据标注任务类型不同,右键标注对象,勾选不
勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图8 标签筛选 Json文件导入:单击“选择
视频数据:单击MP4名称,可在线播放、暂停、支持调节声音,全屏播放,调节播放倍速以及播放方式。当前平台只支持h264编码的MP4可视化播放。 标签:单击“编辑”,新增标签或选择已有标签,具体操作请参考添加标签。 导入ID:单击导入ID,页面跳转至导入任务详情。 数据包详情 数据目录、数据类型、标定项ID、数据格式、数据量。
3D模型文件:文件格式为“.osgb”。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。 多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 推荐标签:平台可解析场景文件中的内容推荐标签,目前场景格式支
数据预览 预览点云数据时,支持放大、缩小、旋转点云图片。 图3 预览图片 待发布区。 图4 待发布区 表2 待发布区相关操作 功能 步骤 添加数据 单击左上角“添加数据”,给数据集添加新数据,新添加的数据会先进入待发布区。待发布数据如果多次添加,内容以最新一次为准;待发布数据如果与已发布
负责完成该项目的标注团队。团队需提前在创建团队中创建完毕。 预计总量 预计项目内所有任务的总量,即图片、3D点云、音频文件或文本总帧数。 数据类型 标注任务的数据类型。当前支持图片、3D点云、音频和文本四种类型。不同数据类型支持的文件格式请参见表2。 项目任务流程 除交付节点为必选之外
文本标注任务是指单段文本进行标注,支持分词标注、实体标注、实体关系标注、意图标注及文档属性标注。提供文本标注模板工具,且可以通过管理后台进行标签和属性的配置;支持自定义标签属性及默认标签属性模板;支持多种标签展示类型;支持字体大小和行间距设置;提升项目功能完整性和标注服务在文本标注场景下的竞争力。当前支持文件类型
抽帧是将解压后的Rosbag数据,抽出单幅画面,生成图片数据或者视频数据。 自动驾驶汽车在进行测试时会产生大量数据,车企需要对这些数据高效处理与分析,因此在进行自动驾驶研究时需要对这些原始数据有选择性、针对性地进行提取和分析,抽帧便是一种筛选数据的方式。针对数据类型,Octopus将抽帧任务分为图片抽帧和点云抽帧。
选择标注类别 框选标注物。 图3 框选标注物 调整三视图。 依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注物大小,调整点云图像中标注物三视图中标注框。 图4 调整三视图 调整2D框(只适用于联合标注)。 单击2D图片。 开启联合按钮。 图5 开启联合 针对点云框对应的2D框进行调整大小。 图6
2D3D关联标注任务 2D3D关联任务是指根据标注规范将待标注点云图像和图片中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注,然后自行关联。 图1 2D3D关联标注任务 绘制对象 单击2D3D关联任务,单击任意一帧,进入人工标注。 左侧工具栏“2D3D互转开关”,开启状态下,平台依据新
"#d0021b", #标签颜色 "level": 0 } ], "point_cloud_meta_info": { #3D点云的标注属性信息,包含标定项id、图片名称、传感器类型、图片大小、图片源的obs路径url、时间戳
资源管理 集群纳管详情中展示集群的节点资源和资源规格分配情况。给节点增加标签,确认节点的用途,在资源规格中,给各个资源用途分配资源规格,支撑任务执行。资源不足时,用户需要单独购买扩展资源包。 用平台管理员账号登录Octopus平台。 在左侧菜单栏中单击“运维配置 > 集群纳管 ”。
updateImageVersion 创建标签 octopus createDataTag 批量导入标签 octopus importDataTags 删除标签 octopus deleteDataTag 编辑标签 octopus updateDataTag 批量创建标签 octopus createDataTags
数据类型:支持“图片”、“3D点云”、“音频”和“文本”。 数据格式:可选择“Octopus”、“USER_DEFINE”和自定义格式。 标注状态:设置标注状态,支持“未标注”和“已标注”。 单击“下一步”,添加数据,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图2 添加数据 表1