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水位字段在出现异常时会被当作错误码使用,目前总共有三种错误码: -999代表创建作业时提供的标定信息(calibration_info)不符合规则; -998代表画面中不存在水尺; -997代表画面中存在水尺,但检测出的水尺与水面交点与标定信息最左顶点或最右顶点水平距离过远,不可信。 polygon List[Object]
数字孪生—相机视角功能 添加相机视角操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“相机视角”。 单击页面右侧页面内容左上方“添加”,进入“添加相机视角”页面。 图1 添加相机视角1 图2 添加相机视角2 修改相机视角端操作 登录数字孪生管理控制台。 单击左半侧目录“相机视角”。
传感器标定 标定数据记录车辆本身以及车辆上传感器的配置信息,一个标定项对应一个传感器标定文件。Octopus标定文件需满足标准,平台会对上传的每个标定文件名、格式和类型做检查。 本地编写标定文件 当前支持车架配置以及传感器标定信息配置:车架配置、相机以及激光雷达。 以创建激光雷达
render_calibration_sw 否 Integer 对应控制台的界面参数“标定信息渲染开关”。输出图像是否绘制水尺标定信息,取值范围: 0:表示不绘制。 1:表示用绿色绘制水尺标定信息。 默认值为0。 最小值:0 最大值:1 缺省值:0 响应参数 状态码: 200 表14
在数据指标控制台,单击左侧导航树中的“指标定义”,进入指标定义页面。 图5 管理指标定义 在指标定义列表中找到需要编辑的指标,单击“编辑”,进入编辑指标定义页面。 根据实际需要编辑指标定义的相关信息。 单击“保存”,保存所做的修改,稍后在发布。 发布指标定义 如果新建了指标定义但并未发布,可以执行以下步骤发布指标定义:
标定管理 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 父主题: 数据资产
标定文件模板 Vehicle车辆标定文件模板 标定文件名:“车辆自身参数.yaml” 文件内容示例: # The vehicle config vehicle: # basic mass: #质量 # Body
摄像头无法打开? 确认系统相机是否可以用。 确认防火墙是否有拦截。 进入Windows里面的“设置 > 隐私 > 相机”,确认权限是否被关闭。 父主题: 会议
鲲鹏镜像暂时无法安装TensorFlow,敬请期待后续更新。 父主题: 基于CodeArts IDE Online、TensorFlow和Jupyter Notebook开发深度学习模型
epochs=10) 父主题: 基于CodeArts IDE Online、TensorFlow和Jupyter Notebook开发深度学习模型
标定文件上传失败的原因? 检查标定类型 标定文件必须上传到对应类型标定项,如激光雷达标定文件,只能上传到激光雷达标定项,平台会对文件标定类型和关键参数进行校验。 检查是否重名 标定文件可以重名,但上传到平台的标定项名称不可重名。 检查文件内容 平台会对每种类型标定文件中的关键参数
基于CodeArts IDE Online、TensorFlow和Jupyter Notebook开发深度学习模型 概要 准备工作 导入和预处理训练数据集 创建和训练模型 使用模型
可用性目标定义 可用性是衡量可靠性和韧性的综合性指标。 可用度及SLO RTO与RPO 数据持久度 父主题: 基本概念
车辆管理 平台支持配置车队、车辆,以及两者的所属关系。 创建车队 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 标定管理”。 选择“车辆管理”页签,单击“车队管理 > 新建车队”,填写车队名称和描述信息。 图1 新建车队 车队名称:车队展示名称。 描述:简要描述车队信息。 单击“确定”。
个冗余,数据持久度通常可增加2~3个9;云上常用的对象存储,一般采用3副本冗余,通常可提供11~12个9的数据持久度。 父主题: 可用性目标定义
型完成简单的图像分类。 父主题: 基于CodeArts IDE Online、TensorFlow和Jupyter Notebook开发深度学习模型
初始建站是指获取激光雷达之间的相对位置关系以及测量空间的测量范围,这是体积测量作业能够成功运行的前置条件。 雷达外参标定(Lidar Extrinsic Calibration) 雷达外参标定是为了获取不同雷达设备之间的相对位置参数,包括旋转和平移参数,用于将不同雷达采集到的点云地图对齐到同一个坐标系。
RTO与RPO 灾难场景通常采用RTO和RPO目标定义: 恢复时间目标RTO:指灾难发生后应用不可用的最长时间。RTO决定了应用容灾整体架构,是采用数据备份,还是冷备、温备、热备。 恢复点目标RPO:指灾难发生后应用数据丢失的最大时间。RPO决定了数据备份频率或复制方式,是在线备
注意事项 了解坐标系 VPS坐标系 VPS坐标系是基于UTM坐标定义的,北向Y轴正向和东向X轴正向如图1所示。 图1 VPS坐标系示意图 Three.js渲染引擎坐标系 摆放虚拟物体时需要注意:Three.js的相机朝向是Z轴的反向。 图2 Three.js渲染引擎坐标系示意图 坐标系转换
Editor,可以在里面编辑和运行cell。 父主题: 基于CodeArts IDE Online、TensorFlow和Jupyter Notebook开发深度学习模型