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数据服务常见问题 标定文件上传失败的原因? 平台对接数据格式有哪些要求?
搜索作业 在搜索输入框中输入“作业ID”,按回车键即可查询。 父主题: 数据处理
数据集镜像Dockerfile示例 本章节介绍Dockerfile示例。 用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。 以数据集自定义镜像为例,一般的镜像制作Dockerfile示例如下: 数据集镜像不支持调用GPU资源。
多项搜索:可根据需要决定是否启用多项搜索,输入多个关键字,中间用“;”隔开,可搜索多个关键字。 图2 选择标签 Json文件导入:单击“选择json文件”,可选择本地的json文件,直接导入标签。 图3 Json文件导入 优先级:当前支持S、A、B、C、D。
点云标注数据集文件说明 Octopus格式文件基本要求(点云标注) 上传的Octopus格式数据集需包含以下文件。
父主题: 数据仓库
父主题: 数据集版本
json文件说明 数据集中必含“.json”文件,用于集合该时间戳已标注图片的所有标注数据信息,包括该图片所在的项目id、数据包id、图片上所有标注框信息等。
数据仓库自定义属性 获取数据仓库自定义属性列表 父主题: API
海量数据 平台可支持PB级数据存储和亿级数据秒级检索。 软硬件加速 感知算法训练和仿真需要使用大量算力资源,Octopus依托华为自研软硬件能力提供的强大算力支持,满足每天百万公里仿真测试和算法训练。
数据仓库自定义属性 表1 数据仓库自定义属性权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据仓库自定义属性列表 GET /v1.0/{project_id}/common/warehouses
平台对接数据格式有哪些要求? 上传数据格式 转换后数据格式 消息topic格式规范 消息topic格式示例 父主题: 数据服务常见问题
父主题: 数据场景
查询地图包 在“地图管理”右上角页面,选择“地图ID”或“名称”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询地图包。
说明: 该车辆信息被历史数据批次引用,则无法删除。 查询车辆 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询车辆。 父主题: 标定管理
然而,自动驾驶面临许多问题,如海量的数据存储、模型迭代资源耗费、人工标注高成本、孤岛工具链等,开环验证和闭环仿真都很难快速迭代起来。
task_content_json示例 父主题: 数据提取作业(数据集)
示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示: 父主题: 数据提取作业(数据集)
} Camera 采集的camera数据通过转换工具可以保存为“.jpg”图片数据。 Lidar 采集的点云数据通过转换工具可以保存为标准的pcd格式数据。 Gnss 对于卫星导航系统数据录制的消息格式,需遵循一定规范,其中部分字段为必选,其他请根据实际需要自由选取。
父主题: 数据仓库自定义属性