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数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中,海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能,供后续服务进行统一使用。
查询导入任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 删除导入任务 单击导入列表后操作栏内的“删除”,可永久性删除导入任务。删除中的导入任务不可删除。 父主题: 数据批导
在订单详情页面,选择数据包创建脱敏作业,对数据包进行脱敏操作。 订单推送 订单推送会将数据包推送到数据服务,您可以到“ 数据处理 > 数据批导”中查看导入任务进度。 查询订单号 在“数据合规”订单列表页面,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询订单号。
数据集管理 数据集建成后,在“数据集”列表,可对数据集进行以下操作。 表1 数据集列表相关操作 任务 操作步骤 查找数据集 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。
数据来源为数据集 根据数据来源不同,可分为以下四种形式创建数据集。 本地 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集 ”。 选择“数据集”页签,单击“创建数据集”,填写数据集信息。 图1 创建数据集 名称:不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。
数据总览 在数据总览页面可查看平台数据服务的统计数据,帮助用户快速了解各项数据关键指标和业务的健康情况。 进入总览数据页面: 登录Octopus服务平台,在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据总览”。
查看数据回放 数据回放页面详细说明如下: 图1 数据回放详情页 表1 数据回放页面详细说明 序号 区域名称 说明 1 主车运行状态数据 自动驾驶和人工接管的相关数据信息。如加速度、速度和方向盘数据,数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。
数据来源为数据集子集 当数据集形式为数据集子集时,创建步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集”。 选择“数据集”页签,单击“创建数据集”,填写数据集信息。 图1 创建数据集子集 名称:不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。
数据提取作业(数据集) 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
数据缓存 提供专用高速文件存储功能,加速训练和评测读取数据集的速度。 在数据集列表(数据资产 > 数据集)中,单击操作栏中的“缓存加速”。 在数据缓存界面出现缓存的数据。 父主题: 数据资产
处理数据 在作业总览中平台支持创建数据标记,数据图表、数据回放、数据集等作业,数据包选择相对应的算子就可以触发相对应的作业。 数据回放类型的算子作业不需要选择输出仓库。 当选择数据集算子时,数据类型可支持选择通用存储。 创建作业 在左侧菜单栏中,单击“数据处理 > 数据处理”。
数据场景 Octopus平台处理完原始采集数据后,平台支持内置和自定义场景挖掘算法,可自动提取对应场景行为的片段,展示在数据场景模块中。用户可将其生成单个仿真场景片段,为后续仿真开发做准备。
数据回放 获取数据片段统计 获取数据片段列表 数据片段详情 获取数据包topic回放索引 获取数据包topic回放数据临时链接 创建回放转仿真场景作业 查询回放转仿真场景作业状态 父主题: API
数据合规 数据合规简介 数据递送 数据脱敏
数据场景 获取数据场景片段列表 创建数据场景片段 删除数据场景片段 父主题: API
数据导入 表1 数据导入权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取导入任务列表 GET /v1.0/{project_id}/data/import-records octopus:dataImportRecord
数据总览 表1 数据总览权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据服务总览 GET /v1.0/{project_id}/data/overview octopus:dataOverview
数据导入 获取导入任务列表 创建数据包导入任务 获取导入任务详情 删除导入任务 启动数据导入任务 父主题: API
搜索标签 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 数据场景
数据回放 表1 数据回放权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据片段统计 GET /v1.0/{project_id}/data/episodes/statistics octopus