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posConfidence 否 ReportedPositionalConfidence object 参数说明：定义当前实时位置（经纬度和高程）的精度大小，包括水平位置精度和高程精度， 由系统自身进行实时计算和更新。 transmission 否 Integer 参数说明：车辆档位状态。 取值范围： 0：空档
pos_confidence 是 PositionalConfidence object 参数说明：定义当前实时位置（经纬度和高程）的精度大小，包括水平位置精度和高程精度， 由系统自身进行实时计算和更新。 transmission 否 Integer 参数说明：车辆档位状态。 取值范围： 0：空档
RSU上报spat消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配置时填写了topic_prefix参数，则推送的topic：
钮，可查看该事件的详细信息。 车辆基本安全消息 车辆基本安全信息（bsm），用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 进入路网数字化服务控制台 左侧导航栏选择“交通信息管理 > 车辆基本安全消息(BSM)”。
pos_confidence 是 PositionalConfidence object 参数说明：定义当前实时位置（经纬度和高程）的精度大小，包括水平位置精度和高程精度， 由系统自身进行实时计算和更新。 transmission 否 Integer 参数说明：车辆档位状态。 0：空档 1：停止档
配置高德地图账号的安全密钥jscode 单击“确定”完成账号配置。 验证高精地图功能是否正常。 在左侧导航栏，选择“监控总览”。 单击右上角“当前城市”，在设置监控区域中“选择城市”并“选择区域”。 单击“提交”，并且可以成功切换监控区域。 如果能完成上述操作，说明账号配置正常；否则说明账号配置有误，请重新操作。 父主题：
摄像头IPC和雷达 摄像机、雷达对道路机动车、非机动车、人等信息感知采集，然后边缘计算设备对雷达、摄像头感知到的视频、数据进行实时分析处理，并上传到云端进行分析研判，将结果快速广播发布给对应车辆。 摄像头IPC 网络摄像头，能对道路车辆与交通参与者进行信息感知采集，再上传到云端进行分析研判。
String(256) 设备编码（esn） Password 必选 String(256) 加密后的设备密钥。设备密钥为创建RSU时填写的secret。 1. 可访问参数生成工具，填写DeviceId（设备编码）和DeviceSecret（设备密钥），生成设备连接鉴权所需的参数（C
请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（ClientId、Username、Password）。 打开MQTT.fx软件，单击设置图标。 填写路网数字化服务南向MQTTS接入地址，并配置鉴权参数。 参数名称 说明 Broker Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分，例如135
设备类型配置 当前仅支持RSU设备类型配置。 若要注册路侧RSU，必须预先配置设备类型。 前提条件 已获知RSU设备信息。 操作步骤 进入路网数字化服务，单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU类型”。 参考表1填写RSU设备信息。 表1 新增RSU设备类型
设备管理 概览 边缘Edge 路侧RSU 摄像头IPC和雷达 车辆 信号机 设备查询 父主题： 控制台操作指南
设备注册 为什么注册MQTT协议RSU时，会提示填写的密钥信息错误？
事件下发 在平台下发的事件为何无法正常匹配到RSU设备？ 在平台下发的事件在RSU范围内为何RSU未收到实时事件？
3分钟创建一个游戏类容器应用 网络安全 什么是ECS 创建容器应用基本流程 快速创建一个kubernetes集群 3分钟创建一个游戏类容器应用 运维与监控 什么是ECS 创建容器应用基本流程 快速创建一个kubernetes集群 3分钟创建一个游戏类容器应用 资源管理 什么是ECS 创建容器应用基本流程
related_edge_num Integer 参数说明：RSU可关联的Edge的数量。 software_version String 参数说明：RSU的软件版本，由RSU上报其软件版本。 表6 RsuLocation 参数 参数类型 描述 lat Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。
请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（ClientId、Username、Password）。 打开MQTT.fx软件，单击设置图标。 填写路网数字化服务南向MQTTS接入地址，并配置鉴权参数。 参数名称 说明 Broker Address 步骤4获取到的域名信息中的ip部分，例如135
related_edge_num Integer 参数说明：RSU可关联的Edge的数量。 software_version String 参数说明：RSU的软件版本，由RSU上报其软件版本。 表5 RsuLocation 参数 参数类型 描述 lat Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。
在左侧导航栏，选择“设备管理 > 设备总览”，在设备管理界面选择“信号机 > 注册信号机”。 参考表1填写信号机信息。 表1 信号机信息说明 参数名称 说明 设备名称 信号机名称。 设备id 信号机设备ID，全局唯一。 序列号 信号机的序列号。 设备密钥 第三方信号机设备密钥，输入信号
topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：v2x/v1/rsu/test123/rsi/up。 Message参数 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 rsiSourceId 否 String 参数说明：事件来源设备的唯一ID。 最小长度：1
related_edge_num Integer 参数说明：RSU可关联的Edge的数量。 software_version String 参数说明：RSU的软件版本，由RSU上报其软件版本。 表5 RsuLocation 参数 参数类型 描述 lat Number 参数说明：定义纬度数值，北纬为正，南纬为负，单位°，精度小数点后7位。
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