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红绿灯信息（spat） 功能介绍 RSU上报spat消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 信号灯消息，包含了一个或多个路口信号灯的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号灯相位信息。 TOPIC v2x-v1-spat 如果新增数据转发配
启动边缘节点安装命令 用SSH工具登录ITS800后台，切换至root权限，并按文档最后的备注检查ITS800后台环境。 请先环境确认再进行后续安装步骤。 执行前检查环境上SSL是否正常，执行命令： openssl 若提示“找不到libcrypoto.so等库”，则先执行以下命令：
返回结果 状态码 请求发送以后，您会收到响应，包含状态码、响应消息头和消息体。 状态码是一组从1xx到5xx的数字代码，状态码表示了请求响应的状态，完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口，如果调用后返回状态码为“201”，则表示请求成功。 响应消息头 对应请求
错误码 调用接口出错后，将不会返回结果数据。调用方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时，HTTP 请求返回一个 4xx 或 5xx 的 HTTP 状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时，可以联系华为云客服，并提供错误码，以便我们尽快帮您解决问题。
OBU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围(默认1公里范围内)的车辆设备。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/spat/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_
配置边缘edge侧1400接口登录信息 进入路网数字化服务控制台，在左侧导航栏选择“设备管理 > 设备总览”， 在边缘Edge页签单击”注册边缘Edge”或者直接编辑已经创建好的边缘Edge设备。 在边缘Edge通用配置的“GAT1400鉴权登录栏”中，填入用户名和密码，1400登录信息安全要求请参考表1。
RSU接收SPAT 功能介绍 信号灯上报spat消息到平台后，平台将消息广播给信号灯周围的rsu设备。 下行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/down topic中{esn}替换为创建RSU时填写的esn（设备编码）。例如esn为test123，topic：
查询边缘应用 功能介绍 查询边缘应用 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge
修改RSU 功能介绍 修改RSU 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/rsus/{rsu_id} 表1 路径参数
创建RSU 功能介绍 创建RSU 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST /v1/{project_id}/rsus 表1 路径参数 参数 是否必选
地图数据结构 功能介绍 路网数字化平台提供导入高精地图的能力，用户可以将图商的地图直接以文件方式导入到平台中，平台会将地图下发给边缘设备。 本文介绍高精地图的结构定义。 结构定义 表1 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 etag 是 String 参数说明：Map
OBU接收MAP 功能介绍 OBU上报BSM消息后，平台将基于OBU位置下发MAP消息。 下行TOPIC v2x/v1/obu/{vehicle_id}/map/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆ID）。例如vehicl
查询RSU列表 功能介绍 查询RSU列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/rsus 表1 路径参数 参数 是否必选
查询边缘应用列表 功能介绍 查询边缘应用列表 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/v2x-edges/{v2x_edge_id}/apps
设备快速接入 概述 快速对接一个Edge设备示例 快速对接一个RSU设备示例 快速配置RSU设备类型 ITS800连接到V2Xserver 快速管理第三方边缘应用 在线调试 使用MQTT.fx调测
部署边缘应用 功能介绍 部署边缘应用前需确保： Edge已创建且处于在线状态。相关方法请参见：“创建Edge”和“查询Edge”接口。 待部署的应用已创建且应用版本状态已更新至发布。相关方法请参见：“创建应用”，“创建应用版本”和“更新应用版本状态”接口。 如部署边缘应用接口调用
升级边缘应用 功能介绍 升级边缘应用前需确保： Edge处于在线状态。相关方法请参见：“查询Edge”接口。 待升级的应用版本状态已更新至发布。相关方法请参见：“更新应用版本状态”接口。 如升级边缘应用接口调用成功，稍后边缘设备将会自动升级至新版本无需手动操作。自动安装完成后应用将处于运行中的状态。
更新应用版本状态 功能介绍 更新应用版本状态。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI PUT /v1/{project_id}/v2x-edge-apps/
删除边缘应用 功能介绍 删除系统应用（$edgetepa）前应先删除业务通道。如删除边缘应用接口调用成功，稍后边缘设备将会自动删除应用无需手动操作。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。
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