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认证鉴权 调用接口有如下两种认证方式，您可以选择其中一种进行认证鉴权。 Token认证：通过Token认证通用请求。 AK/SK认证：通过AK（Access Key ID）/SK（Secret Access Key）加密调用请求。推荐使用AK/SK认证，其安全性比Token认证要高。
边缘Edge设备的证书制作 准备工作 环境确认。 准备一台linux主机（ATLAS或者ITS800），并确保安装了openssl1.1以上版本，输入“openssl version”可以看到下图的输出。如果没有openssl，请安装。 新建openssl配置文件。 新建openssl_ca
OBU上报BSM 功能介绍 OBU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC oc/devices/{vehicle_id}/user/obu/bsm/up
创建即时交通事件 功能介绍 创建即时交通事件，平台分发即时交通事件给目标设备的接口。事件一旦创建便会立即下发且只会下发一次。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI
注册路侧RSU 操作背景 边缘感知计算单元收到事件后，根据事件分发规则，近端调度发送给对应的RSU，由RSU广播给车辆。 前提条件 RSU设备运行正常。 已完成RSU类型配置。 已获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口，并在RSU上配置完成。 已获取RSU设备信息，其中设备编码必
快速开通路网数字化服务 本节内容为您介绍购买路网数字化服务的方式，以及购买前注册华为云账户并实名认证的操作步骤。 注册华为云并实名认证 如果您已有一个华为云帐户，请跳到下一个任务。如果您还没有华为云帐户，请参考以下步骤创建。 打开华为云网站。 单击“注册”，根据提示信息完成注册。
信号机上报SPAT 功能介绍 信号灯消息（Signal Phase and Timing Message）。包含了一个或多个路口信号机的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号机相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/signalcontroller/{traff
OBU接收RSI 功能介绍 通过在平台创建即时交通事件下发rsi消息到指定的obu设备。 下行TOPIC $oc/devices/{vehicle_id}/sys/messages/down topic中{vehicle_id}替换为创建车辆时填写的vehicle_id（车辆唯一
查询数据转发配置 功能介绍 根据转发配置的唯一ID（forwarding_config_id）查询数据转发配置 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI GET
删除数据转发配置 功能介绍 根据转发配置的唯一ID（forwarding_config_id）删除数据转发配置，删除后配置中订阅的topic消息将不会被转发至brokers。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生
修改数据转发配置 功能介绍 根据转发配置的唯一ID（forwarding_config_id）修改数据转发配置，当前支持更新的字段有topicPrefix、userTopics、brokers，需要把该字段新的对应值全量写入。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API
从这里开始 访问路网数字化服务产品首页，单击“管理控制台”进入路网数字化服务。若您是第一次使用路网数字化服务，需要先进行服务购买。 首次进入路网数字化服务控制台时，请先设置城市区域，确保选择的城市区域已完成了路侧设备的部署并对接了华为云。
发送信号灯消息 功能介绍 发送信号灯消息（即SPAT）给目标设备。消息仅会下发一次，当前不会记录对应历史消息。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口，支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例，并提供SDK代码示例调试功能。 URI POST
RSU上报SPAT 功能介绍 RSU上报spat消息到平台。信号灯消息，包含了一个或多个路口信号机的当前状态信息。结合MAP消息，为车辆提供实时的前方信号机相位信息。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/spat/up topic中{esn}替换为创建RSU时填写的
RSU上报BSM 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台。车辆基本安全消息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/bsm/up topic中{esn}替换
启动边缘节点安装命令 用SSH工具登录ITS800后台，切换至root权限，并按文档最后的备注检查ITS800后台环境。 请先环境确认再进行后续安装步骤。 执行前检查环境上SSL是否正常，执行命令： openssl 若提示“找不到libcrypoto.so等库”，则先执行以下命令：
RSU上报RSI 功能介绍 RSU上报rsi消息到平台。路侧交通信息，是由路侧单元向周围车载单元发布的交通事件消息及交通标志标牌信 息。其中，交通标志标牌信息参考GB 5768所包含的所有标志标牌内容。针对一些动态的、临时的交通事件。例如“前方事故”、“前方路面结冰”等。 上行TOPIC
车辆基础安全信息(bsm) 功能介绍 RSU上报bsm消息到平台，平台经过处理后将该消息推送到对应的数据转发配置通道。 车辆基本安全信息，用来在车辆之间交换安全状态数据。车辆通过该消息的广播，将自身的实时状态告知周围车辆，以此支持一系列协同安全等应用。 TOPIC v2x-v1-bsm
西北原则 概述 西北原则指对于一段道路，选择西、北的点作为起点，先西后北。 道路走向按照西北原则选择“起点”和“终点”，整体的“起点”和“终点”确定后，道路的整体走向就确定了。从起点”到“终点”为正向，从“终点”到“起点”为逆向，匝道的走向和道路的走向相同，即： 汇入正向，则为正向；
登录OMU Portal 应用限制 浏览器：IE10.0及以上。 操作系统：32/64位Windows 7、32/64位Windows 10。 操作步骤 检查用于登录OMU Portal的PC机与ITS800网络连接是否正常。 如果设备已经修改过网络参数，需确保用于登录OMU P
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