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/home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type pcd” 完成后在${HOME}/tmp/output目录查看运行结果文件： 父主题： 数据提取作业（数据集）
请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据片段详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/DPK0000001 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time"
是否必选 参数类型 描述 name 否 String 模糊查询：标签名称 最大长度：255 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：300 缺省值：300 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 ids 否 String 标签id列表，最多300个，逗号分隔
获取数据包topic回放索引 GET https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/packages/DPK0000001/replay-indices?topic=camera&size=m 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info"
数据包ID，支持通配模糊查询 最大长度：255 vehicle_name 否 String 车辆名称，只支持精确匹配查询 最大长度：64 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0
持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前，需要先购买合规服务和数据服务。如何购买服务？ 在使用数据合规脱敏能力之前，需要先开通合规脱敏服务。 图1 使用合规服务和数据服务时序图 父主题： 数据合规
项目id，获取方法请参见获取项目ID 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 name 否 String 根据名称模糊查询 最大长度：64 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：50 缺省值：10
请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据服务总览 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/overview 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : { "current_time"
算法详情 基本详情 单击指定“算法名称”，可以查看算法的基本信息、算法详情、任务配置以及镜像版本。 图1 算法详情 任务配置 当创建任务配置时，如果关联了算法配置，则在算法详情页，会展示此算法关联的批量仿真的任务配置信息，在此模块还可进行以下操作。 图2 任务配置 表1 任务配置相关操作
请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取导入任务详情 PUT https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/import-records/DCL0000000000001 响应示例 状态码： 200 查询成功 { "meta_info" : {
任务被退回重新标注时，该任务不能被标注员释放。 查看和下载任务日志 标注任务运行的过程中生成任务日志，平台提供了日志的查看以及下载功能。 单击任务名称，在该任务的详情页面，单击＂日志＂，可查看该任务日志列表及日志详情。支持下载至本地。如果日志较多，可在搜索框中输入关键字，查找指定日志内容。搜索内容为当前已加载内容
空间下的授权对象。查看当前工作空间下的授权对象，请参见查看授权对象。 一个用户可加入多个团队，但在多个团队中只能承担同一职能。 单击“确认”，团队创建完毕。 团队管理相关操作 在“团队管理”页面，还可以进行以下操作。 表1 团队管理相关操作 任务 操作步骤 查找团队 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询。
单击操作栏的“删除”，删除单个培训题库； 勾选多个培训题库，单击列表上方的“删除”，可批量删除培训题库。 查询培训题库 在搜索框内输入搜索条件，可进行模糊查找。 查看培训题库详情 单击培训题库名称，即可查看该培训题库详情。 培训记录 当项目关联了培训题库时，系统会自动在培训系统生成待培训记录。项目管理培训题录操作请参考关联题库。
单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注物信息。 删除标注物 单击操作栏内的“删除”，即可删除标注物。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称，可进行模糊查找。 查看标注物详情 单击标注物名称，即可查看标注物详情。 父主题： 标注管理
单击操作栏内的“编辑”，即可修改标注物信息。 删除标注物 项目内的标注物，无法直接删除，删除项目时，随项目同步删除。 查询标注物 在搜索框内输入标注物名称，可进行模糊查找。 查看标注物详情 单击标注物名称，即可查看标注物详情。 父主题： 批次任务
审核任务详情。 查看预审核任务报告 单击操作栏中的“报告”，可查看或下载任务报告。 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表，还可以进行以下操作。 表2 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询任务。 查看模型 单击模型名称，界面跳转至模型详情，可查看模型。
当前工作空间为非default（授权类型为INTERNAL）时，只能新增当前工作空间下的授权对象。查看工作空间下的授权对象，查看当前工作空间下的授权对象，请参见“工作空间”下的“查看授权对象”章节。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”，用户创建完毕。 创建团队 在左侧菜单栏中单击“标注服务
被批量仿真任务使用的泛化场景不允许老化。 导入具体场景：可选择泛化场景导入至场景列表中。 查看泛化场景详情。 单击场景ID，可查看该场景详细信息。 查询泛化任务。 在场景泛化列表中，搜索框内输入搜索内容进行查找。 删除泛化任务。 单击任务名称后“操作”栏内的“删除”，即可删除指定泛化任务，删除时同步删除对应的场景。
参数类型 描述 offset 否 Integer 查询偏移量 最小值：0 缺省值：0 limit 否 Integer 返回个数上限 最小值：1 最大值：50 缺省值：10 key 否 String 根据自定义属性key值模糊查询 最小长度：0 最大长度：256 value 否 String
用例管理 在测试用例的详情页，可以进行以下操作： 查看测试用例详情。 单击用例名称查看该用例详细信息。 图1 测试用例详情 编辑测试脚本。 可根据需要添加测试脚本，在测试用例详情页，单击测试脚本后面的“创建镜像”。 图2 编辑测试脚本 镜像选择：下拉选择镜像。 镜像版本：下拉选择镜像版本。
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